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本書(shū)以ABB機(jī)器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序編寫(xiě)、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設(shè)計(jì)了7個(gè)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項(xiàng)目，分別是工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人毛筆字書(shū)寫(xiě)任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人碼垛任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人工件裝配任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)基礎(chǔ)和工業(yè)機(jī)器人食品分揀任務(wù)。本書(shū)的特點(diǎn)是按照工業(yè)機(jī)器人技術(shù)內(nèi)容的內(nèi)在邏輯、人的認(rèn)知規(guī)律來(lái)規(guī)劃全書(shū)的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容系統(tǒng)全面、選材典型、案例豐富，注重理論聯(lián)系實(shí)際，通過(guò)項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中鞏固和掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)。本書(shū)主要面向高等院校和職業(yè)院校的本專(zhuān)科學(xué)生，也適合剛接觸工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員和工業(yè)機(jī)器人初學(xué)者參考使用。