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本書根據教學大綱和學時安排, 選取了經典控制理論和現代控制理論方法的基礎部分, 編寫了本教材。內容包括: 自動控制原理概念; 自動控制原理的數學模型時域分析方法; 根軌跡法; 頻率域方法; 控制系統的校正設計; 非線性系統理論; 采樣系統理論; 現代控制理論基礎; 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。