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李顥，上海交通大學副教授，工作領(lǐng)域為自動化、智能系統(tǒng)、計算機視覺等。迭代理論是現(xiàn)代計算體系的基本理論，是數(shù)值模擬不可缺少的重要工具。迭代估計理論是根據(jù)觀測值和建立的模型（被估計量和觀測值之間的關(guān)系）對參數(shù)進行估計。本書將作為研究生課程級別的教材，旨在讓學生掌握迭代估計理論的基礎，包含狀態(tài)、系統(tǒng)模型、觀測模型、貝葉斯推理、卡爾曼濾波、串序蒙特卡羅方法等方面的知識。此外，作者希望本書能幫助學生建立起靈活運用迭代估計理論以解決實際工程問題的能力。從這個意義上講，本書對從事涉及迭代估計工作的工程師而言，亦可作為專業(yè)參考書。