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軌道交通消防機器人應(yīng)用研究
本書從軌道交通消防機器人技術(shù)應(yīng)用研究出發(fā),對目前軌道交通領(lǐng)域中正在研究或應(yīng)用的各類消防機器人的行走機構(gòu)、步態(tài)形式、運動模型分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、及其圖像識別技術(shù)進(jìn)行探討、分析和介紹,以此為軌道交通領(lǐng)域中的消防機器人研究和應(yīng)用提供可以借鑒的方法和技術(shù)。
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