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本書主要包括液壓驅動連桿關閉球閥式天然氣水合物保壓取芯鉆具的結構原理及室內外試驗，三彈卡齒輪－齒條關閉球閥式天然氣水合物取芯鉆具的結構原理、室內外試驗、海試及優(yōu)化改進設計，水合物巖芯后處理系統(tǒng)的結構原理及相關試驗情況。