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第l章 緒論
1.1 多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究的背景和意義
1.2 多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀
1.3 結(jié)構(gòu)安排
第一篇章 同構(gòu)多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制
第2章 二階離散leader-fo1lowing多自主體網(wǎng)絡(luò)的分布式編隊(duì)控制
2.1 引言
2.2 圖論與問(wèn)題描述
2.3 二階離散多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)控制
2.4 數(shù)據(jù)仿真
2.5 本章小結(jié)
第3章 高階連續(xù)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊(duì)跟蹤控制
3.1 引言
3.2 圖論和問(wèn)題描述
3.3 連續(xù)多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制
3.4 仿真結(jié)果
3.5 本章小結(jié)
第4章 高階離散多自主體系統(tǒng)的H∞分布式編隊(duì)跟蹤控制
4.1 引言
4.2 圖論和問(wèn)題描述
4.3 H∞編隊(duì)跟蹤控制
4.4 仿真結(jié)果
4.5 本章小結(jié)
第5章 基于觀(guān)測(cè)器的連續(xù)高階多自主體系統(tǒng)的時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制
5.1 引言
5.2 問(wèn)題描述及轉(zhuǎn)化
5.3 時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制
5.4 仿真驗(yàn)證
5.5 本章小結(jié)
第6章 具有多個(gè)leaders的離散多自主體系統(tǒng)的時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制
6.1 引言
6.2 問(wèn)題描述
6.3 離散時(shí)變編隊(duì)跟蹤挎制協(xié)議設(shè)計(jì)
6.4 仿真結(jié)果
6.5 本章小結(jié)
第二篇章 異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊(duì)跟蹤控制
第7章 leader-fo11owing異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊(duì)跟蹤控制
7.1 引言
7.2 問(wèn)題描述
7.3 主要結(jié)果
7.4 數(shù)據(jù)仿真
7.5 本章小結(jié)
第8章 基于輸出調(diào)節(jié)的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制
8.1 引言
8.2 問(wèn)題描述
8.3 編隊(duì)跟蹤控制分析
8.4 數(shù)據(jù)仿真
8.5 本章小結(jié)
第9章 離散異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的時(shí)變編隊(duì)-合圍控制
9.1 引言
9.2 圖論和問(wèn)題捕述
9.3 問(wèn)題轉(zhuǎn)化
9.4 編隊(duì)-合圍分析
9.5 仿真驗(yàn)證
9.6 本章小結(jié)
第10章 離散異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的輸出時(shí)變編隊(duì)-合圍控制
10.1 引言
10.2 問(wèn)題描述
10.3 問(wèn)題轉(zhuǎn)化
10.4 輸出編隊(duì)-合同分析
10.5 仿真驗(yàn)證
10.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)