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機器視覺技術及應用
本書全面、系統(tǒng)地介紹了機器視覺系統(tǒng)硬件、相關的理論基礎和應用技術,并在此基礎上介紹了具體的工程案例。本書共10章。第1章簡要介紹機器視覺技術的基本概念、相關學科領域及其機器視覺軟件編程平臺。第2章介紹圖像的采集,重點是機器視覺技術中硬件部分和HALCON軟件的圖像采集示例。第3章介紹了HDevelop基本框架、HALCON的基本數(shù)據(jù)結構、程序控制結構等。第4-6章介紹了機器視覺的理論基礎和方法,包括圖像的預處理、圖像分割、圖像幾何變換和數(shù)學形態(tài)學基礎。第7章介紹了相機的標定,作為機器視覺的常規(guī)步驟,介紹了標定的目的、步驟和方法。第8-10章介紹了與工程應用相關的機器視覺技術,包括模板匹配技術、測量技術、分類識別技術,及其相關工程案例。
本書力求對機器視覺技術各關鍵環(huán)節(jié)進行深入淺出地介紹,通過大量的的例題和案例設計,幫助讀者快速掌握機器視覺技術相關理論、編程技術,形成對于工程應用的框架性概念。本書可作為電子信息、自動化、人工智能、計算機等專業(yè)高年級本科生的教材,也可以作為對機器視覺和數(shù)字圖像處理感興趣的初學者的參考書,還可以作為從事HALCON開發(fā)的廣大科研人員和工程技術人員的參考書。
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