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前言
第1篇 動(dòng)力學(xué)分析篇
第1章 運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)2
1.1 運(yùn)動(dòng)分析概述3
1.1.1 什么是運(yùn)動(dòng)分析3
1.1.2 理論力學(xué)3
1.1.3 運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)現(xiàn)4
1.1.4 Gruebler5
1.2 運(yùn)動(dòng)分析的進(jìn)入和執(zhí)行6
1.2.1 進(jìn)入仿真模塊6
1.2.2 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)分析7
1.3 運(yùn)動(dòng)仿真選項(xiàng)9
1.3.1 運(yùn)動(dòng)仿真界面9
1.3.2 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器9
1.3.3 【主頁(yè)】選項(xiàng)卡10
1.3.4 【動(dòng)畫(huà)】面組13
1.4 UG NX 2027平臺(tái)14
1.4.1 操作系統(tǒng)要求14
1.4.2 硬件要求14
1.4.3 系統(tǒng)約定15
1.5 練習(xí)題16
第2章 運(yùn)動(dòng)體、質(zhì)量及材料17
2.1 運(yùn)動(dòng)體的定義18
2.1.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體18
2.1.2 質(zhì)量特性19
2.1.3 定義質(zhì)量特性20
2.2 材料21
2.2.1 調(diào)用材料21
2.2.2 定義材料22
2.3 練習(xí)題23
第3章 運(yùn)動(dòng)副24
3.1 運(yùn)動(dòng)副的定義和類(lèi)型25
3.1.1 運(yùn)動(dòng)副的定義25
3.1.2 運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型25
3.2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副27
3.2.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副的步驟27
3.2.2 創(chuàng)建對(duì)齊運(yùn)動(dòng)體28
3.2.3 固定副30
3.2.4 旋轉(zhuǎn)副30
3.2.5 滑動(dòng)副33
3.2.6 柱面副37
3.2.7 球面副40
3.2.8 萬(wàn)向節(jié)42
3.2.9 平面副50
3.2.10 螺旋副52
3.3 實(shí)例三連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)57
3.3.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體57
3.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副58
3.3.3 動(dòng)畫(huà)分析62
3.4 實(shí)例沖床模型63
3.4.1 裝配轉(zhuǎn)盤(pán)64
3.4.2 裝配沖頭67
3.4.3 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體與運(yùn)動(dòng)副69
3.4.4 動(dòng)畫(huà)分析73
3.4.5 優(yōu)化模型74
3.5 實(shí)例臺(tái)虎鉗模型77
3.5.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體和運(yùn)動(dòng)副77
3.5.2 創(chuàng)建臺(tái)虎鉗動(dòng)畫(huà)80
3.6 練習(xí)題80
第4章 傳動(dòng)副83
4.1 創(chuàng)建耦合副84
4.1.1 齒輪耦合副84
4.1.2 創(chuàng)建齒輪耦合副84
4.1.3 創(chuàng)建蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)85
4.1.4 齒輪齒條副90
4.1.5 創(chuàng)建齒輪齒條副90
4.1.6 線纜副91
4.1.7 滑輪模型92
4.2 實(shí)例二級(jí)減速器97
4.2.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體和旋轉(zhuǎn)副97
4.2.2 創(chuàng)建齒輪耦合副與動(dòng)畫(huà)分析99
4.3 實(shí)例汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101
4.3.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體101
4.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副102
4.3.3 創(chuàng)建齒輪齒條副105
4.3.4 運(yùn)動(dòng)分析106
4.4 實(shí)例汽車(chē)刮水器108
4.4.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體109
4.4.2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副110
4.4.3 創(chuàng)建傳動(dòng)副114
4.5 練習(xí)題117
第5章 約束122
5.1 創(chuàng)建約束123
5.1.1 點(diǎn)在線上副123
5.1.2 創(chuàng)建點(diǎn)在線上副123
5.1.3 線在線上副127
5.1.4 創(chuàng)建線在線上副127
5.1.5 點(diǎn)在面上副130
5.1.6 創(chuàng)建點(diǎn)在面上副130
5.2 實(shí)例玻璃切割機(jī)模型134
5.2.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體和運(yùn)動(dòng)副134
5.2.2 創(chuàng)建約束138
5.2.3 結(jié)果分析139
5.3 實(shí)例仿形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)140
5.3.1 運(yùn)動(dòng)要求及分析思路140
5.3.2 創(chuàng)建輔助對(duì)象141
5.3.3 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體144
5.3.4 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副145
5.3.5 創(chuàng)建約束148
5.3.6 運(yùn)動(dòng)分析150
5.4 練習(xí)題151
第6章 力的創(chuàng)建156
6.1 載荷157
6.1.1 標(biāo)量力157
6.1.2 創(chuàng)建標(biāo)量力158
6.1.3 矢量力161
6.1.4 創(chuàng)建矢量力163
6.1.5 創(chuàng)建標(biāo)量扭矩166
6.1.6 矢量扭矩169
6.1.7 創(chuàng)建矢量扭矩170
6.2 重力與摩擦力174
6.2.1 重力175
6.2.2 摩擦力176
6.2.3 實(shí)例摩擦力試驗(yàn)177
6.3 練習(xí)題180
第7章 連接器181
7.1 彈性連接182
7.1.1 彈簧182
7.1.2 彈簧力182
7.1.3 創(chuàng)建拉伸彈簧183
7.1.4 創(chuàng)建扭轉(zhuǎn)彈簧186
7.1.5 彈簧柔性變形動(dòng)畫(huà)190
7.1.6 襯套193
7.1.7 創(chuàng)建襯套193
7.2 阻尼連接199
7.2.1 阻尼199
7.2.2 創(chuàng)建阻尼199
7.3 接觸單元202
7.3.1 2D接觸202
7.3.2 創(chuàng)建2D接觸203
7.3.3 3D接觸206
7.3.4 創(chuàng)建3D接觸207
7.4 實(shí)例離合器209
7.4.1 離合器運(yùn)動(dòng)分析209
7.4.2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體210
7.4.3 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副211
7.4.4 創(chuàng)建連接器與力214
7.4.5 動(dòng)畫(huà)分析217
7.4.6 圖表輸出218
7.5 實(shí)例撞擊試驗(yàn)220
7.5.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體220
7.5.2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副221
7.5.3 創(chuàng)建力與連接器223
7.5.4 創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)227
7.5.5 修正參數(shù)228
7.5.6 圖表輸出231
7.6 練習(xí)題232
第8章 仿真結(jié)果輸出235
8.1 動(dòng)畫(huà)分析236
8.1.1 常規(guī)驅(qū)動(dòng)236
8.1.2 鉸接運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)237
8.1.3 電子表格驅(qū)動(dòng)241
8.1.4 靜態(tài)平衡242
8.1.5 求解器參數(shù)245
8.2 電子表格245
8.2.1 電子表格和系統(tǒng)平臺(tái)245
8.2.2 創(chuàng)建和編輯電子表格246
8.2.3 電子表格驅(qū)動(dòng)模型248
8.3 圖表輸出250
8.4 練習(xí)題254
第9章 機(jī)構(gòu)檢查255
9.1 封裝選項(xiàng)256
9.1.1 干涉檢查256
9.1.2 測(cè)量260
9.1.3 追蹤263
9.2 標(biāo)記功能267
9.2.1 標(biāo)記267
9.2.2 智能點(diǎn)270
9.2.3 傳感器273
9.3 實(shí)例剪式千斤頂275
9.3.1 運(yùn)動(dòng)要求及分析思路275
9.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)體276
9.3.3 創(chuàng)建剪式機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副278
9.3.4 創(chuàng)建螺桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副280
9.3.5 干涉檢查284
9.3.6 轉(zhuǎn)速和頂起速度的圖表287
9.3.7 測(cè)量最大頂起高度289
9.4 練習(xí)題292
第10章 XY函數(shù)編輯器293
10.1 運(yùn)動(dòng)-函數(shù)294
10.1.1 多項(xiàng)式函數(shù)294
10.1.2 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)-函數(shù)297
10.1.3 間歇函數(shù)300
10.2 AFU格式表304
10.2.1 對(duì)話框選項(xiàng)304
10.2.2 使用隨機(jī)數(shù)字306
10.2.3 執(zhí)行波形掃掠310
10.2.4 從柵格數(shù)字化311
10.2.5 從數(shù)據(jù)（繪圖）數(shù)字化314
10.2.6