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《嵌入式實時操作系統(tǒng)——理論基礎(chǔ)》首先介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）的基本概念，包括什么是RTOS、RTOS的組成和結(jié)構(gòu)、為什么要在設計中使用RTOS、RTOS運行的微處理器架構(gòu)（單核和多核處理器）以及集中和分布式計算系統(tǒng)； 接著進一步深入到RTOS內(nèi)核機制，詳細闡述了RTOS的調(diào)度方法、通信機制、存儲管理和資源共享等RTOS核心基礎(chǔ)理論知識； 然后作者依托豐富的實時系統(tǒng)工程和研究經(jīng)驗，對調(diào)度策略進行分析，討論RTOS性能測試和相關(guān)分析工具的使用，對于實際問題給出解決方法； 安全關(guān)鍵系統(tǒng)是嵌入式實時操作系統(tǒng)的重要應用場景，本書最后專門用一章來討論在安全關(guān)鍵系統(tǒng)中使用RTOS的一些問題，非常具體和實用。
《嵌入式實時操作系統(tǒng)——理論基礎(chǔ)》的讀者可以是高等院校相關(guān)專業(yè)的學生，也可以是想要進入軟件領(lǐng)域的工程師、即將進入嵌入式領(lǐng)域的軟件工程師，還可以是對軟件的實時系統(tǒng)感興趣的愛好者。