本書以自動(dòng)檢測(cè)一自動(dòng)控制一智能制造為主線，結(jié)合熱加工的特點(diǎn)安排教材內(nèi)容，共分6章，依次為緒論、材料成型檢測(cè)技術(shù)、材料成型自動(dòng)控制系統(tǒng)、材料成型中的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、可編程控制器、機(jī)器人技術(shù)，內(nèi)容由淺入深，前后呼應(yīng)。為豐富教材內(nèi)容，書中還以二維碼形式加入了液壓與氣動(dòng)、觸摸屏等相關(guān)知識(shí)，供讀者學(xué)習(xí)。
第1章 緒論
1.1 檢測(cè)與控制的關(guān)系
1.2 材料成型中的檢測(cè)與控制
1.2.1 鑄造成型中的檢測(cè)與控制
1.2.2 鍍壓成型中的檢測(cè)與控制
1.2.3 焊接成型中的檢測(cè)與控制
1.3 材料成型檢測(cè)與控制的發(fā)展趨勢(shì)
1.4 學(xué)習(xí)本課程的目的和要求
第2章 材料成型檢測(cè)技術(shù)
2.1 檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)
2.1.1 傳感器的基本概念
2.1.2 傳感器的特性
2.1.3 常用測(cè)量電路
2.2 熱電式傳感器與輻射測(cè)溫
2.2.1 熱電偶測(cè)溫
2.2.2 熱電阻測(cè)溫
2.2.3 輻射測(cè)溫
2.2.4 材料成型中的溫度檢測(cè)
2.3 電阻應(yīng)□式傳感器
2.3.1 金屬電阻應(yīng)變式傳感器
2.3.2 半導(dǎo)體壓阻式傳感器
2.3.3 電阻應(yīng)□式傳感器在材料成型中的應(yīng)用
2.4 電容式傳感器
2.4.1 電容式傳感器的工作原理
2.4.2 電容式傳感器的結(jié)構(gòu)類型
2.4.3 電容式傳感器的測(cè)量電路
2.4.4 電容式傳感器在材料成型中的應(yīng)用
2.5 電感式傳感器
2.5.1 □磁阻式（自感式）傳感器
2.5.2 差動(dòng)□壓器式（五感式）傳感器
2.5.3 電渦流式傳感器
2.6 壓電式傳感器
2.6.1 壓電效應(yīng)與壓電材料
2.6.2 壓電式傳感器的等效電路
2.6.3 壓電式傳感器的測(cè)量電路
2.6.4 壓電式傳感器的應(yīng)用舉例
2.7 光電式傳感器
2.7.1 光電效應(yīng)傳感器
2.7.2 CCD圖像傳感器
2.8 霍爾傳感器
2.8.1 霍爾效應(yīng)
2.8.2 霍爾元件的結(jié)構(gòu)及其測(cè)量電路
2.8.3 霍爾元件的誤差及補(bǔ)償
2.8.4 霍爾傳感器的應(yīng)用舉例
第3章 材料成型自動(dòng)控制系統(tǒng)
3.1 自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)
3.1.1 基本概念
3.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
3.1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本特性
3.2 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
3.2.1 開(kāi)環(huán)控制
3.2.2 閉環(huán)控制
3.2.3 復(fù)合控制
3.3 材料成型中常用的自動(dòng)控制技術(shù)
3.3.1 PID控制技術(shù)
3.3.2 智能控制技術(shù)
3.4 材料成型中常見(jiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)
3.4.1 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)
3.4.2 智能控制系統(tǒng)
第4章 材料成型中的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
4.1 繼電器-接觸器控制
4.1.1 三相交流電動(dòng)機(jī)的直接啟�？刂�
4.1.2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路
4.1.3 降壓?jiǎn)?dòng)控制電路
4.2 直流電動(dòng)機(jī)控制
4.2.1 傳統(tǒng)直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類
4.2.2 直流何服電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性
4.2.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式
4.2.4 直流何服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)及調(diào)速
4.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
4.3.1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造和工作原理
4.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本特性
4.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源
4.3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用
4.4 交流電動(dòng)機(jī)及其□頻調(diào)速
4.4.1 交流電動(dòng)機(jī)的基本特性
4.4.2 交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
第5章 可編程邏輯控制器
5.1 可編程邏輯控制器概述
5.1.1 可編程邏輯控制器的產(chǎn)生及發(fā)展
5.1.2 可編程邏輯控制器的分類
5.1.3 可編程邏輯控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用
5.1.4 可編程邏輯控制器的硬件構(gòu)成
5.1.5 可編程邏輯控制器的工作原理
5.2 可編程邏輯控制器的編程基礎(chǔ)
5.2.1 命名規(guī)則及系統(tǒng)配置
5.2.2 可編程邏輯控制器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
5.2.3 可編程邏輯控制器的編程語(yǔ)言
5.3 可編程邏輯控制器指令
5.3.1 基本邏輯指令
5.3.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令
5.3.3 功能指令
5.3.4 梯形圖的編程原則與典型電路
5.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法
5.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.4.2 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法
5.5 PLC在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用
5.5.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)
5.5.2 CP1H型PLC的運(yùn)動(dòng)控制
5.5.3 S7-200 SMART型PLC的運(yùn)動(dòng)控制
5.6 PLC在過(guò)程控制中的應(yīng)用
5.6.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
5.6.2 PID控制器的參數(shù)整定
5.6.3 數(shù)據(jù)控制指令及其應(yīng)用
第6章 機(jī)器人技術(shù)
6.1 工業(yè)機(jī)器人概述
6.1.1 工業(yè)機(jī)器人定頭
6.1.2 工業(yè)機(jī)器人的組成與分類
6.1.3 機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究與發(fā)展
6.2 傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用
6.2.1 工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類
6.2.2 內(nèi)部傳感器
6.2.3 外部傳感器
6.3 機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
6.3.1 機(jī)器人控制系統(tǒng)
6.3.2 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
6.4 機(jī)器人編程技術(shù)
6.4.1 示教編程
6.4.2 離線編程
6.5 機(jī)器人在熱加工中的應(yīng)用
6.5.1 鑄造機(jī)器人
6.5.2 焊接機(jī)器人
6.5.3 切割機(jī)器人
6.5.4 噴涂機(jī)器人
參考文獻(xiàn)
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