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前言
第1 章　數(shù)電模電基礎(chǔ)電路仿真實例 1
1.1　門電路仿真 1
1.1.1　分立元件門電路 1
1.1.2　集成芯片門電路 10
1.2　邏輯電路仿真 15
1.2.1　組合邏輯電路 15
1.2.2　時序邏輯電路 20
1.3　運算放大器基本運算電路 24
1.3.1　同相比例運算電路 24
1.3.2　反相比例運算電路 26
1.3.3　求差運算電路 28
1.3.4　同相求和運算電路 30
1.4　穩(wěn)壓電路仿真 31
1.4.1　三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓電路 31
1.4.2　可調(diào)輸出電壓穩(wěn)壓電路仿真 33
第2 章　51 系列單片機(jī)仿真實例 35
2.1　直流電動機(jī)調(diào)速電路仿真 35
2.1.1　總體要求 35
2.1.2　硬件電路設(shè)計 35
2.1.3　單片機(jī)程序設(shè)計 38
2.1.4　整體仿真測試 45
2.1.5　設(shè)計總結(jié) 51
2.2　溫度信息采集電路仿真 51
2.2.1　總體要求 51
2.2.2　硬件電路設(shè)計 52
2.2.3　單片機(jī)程序設(shè)計 53
2.2.4　整體仿真測試 58
2.2.5　設(shè)計總結(jié) 61
第3 章　PIC 系列單片機(jī)仿真實例 62
3.1　簡易計算器電路仿真 62
3.1.1　總體要求 62
3.1.2　硬件電路設(shè)計 62
3.1.3　單片機(jī)程序設(shè)計 65
3.1.4　整體仿真測試 77
3.1.5　設(shè)計總結(jié) 79
3.2　溫濕度信息采集電路仿真 80
3.2.1　總體要求 80
3.2.2　硬件電路設(shè)計 80
3.2.3　單片機(jī)程序設(shè)計 82
3.2.4　整體仿真測試 87
3.2.5　設(shè)計總結(jié) 89
第4 章　AVR 系列單片機(jī)仿真實例 90
4.1　模數(shù)轉(zhuǎn)換電路仿真 90
4.1.1　總體要求 90
4.1.2　硬件電路設(shè)計 90
4.1.3　單片機(jī)程序設(shè)計 92
4.1.4　整體仿真測試 94
4.1.5　設(shè)計總結(jié) 96
4.2　數(shù)模轉(zhuǎn)換電路仿真 96
4.2.1　總體要求 96
4.2.2　硬件電路設(shè)計 97
4.2.3　單片機(jī)程序設(shè)計 98
4.2.4　整體仿真測試 100
4.2.5　設(shè)計總結(jié) 102
第5 章　雙足機(jī)器人仿真實例 103
5.1　總體要求 103
5.2　硬件電路設(shè)計 103
5.2.1　單片機(jī)小系統(tǒng)電路 103
5.2.2　電源電路 104
5.2.3　PWM 電路 105
5.2.4　舵機(jī)電路 106
5.2.5　獨立按鍵電路 107
5.2.6　指示燈電路 108
5.3　單片機(jī)程序設(shè)計 108
5.3.1　主要程序功能 108
5.3.2　整體程序 112
5.4　整體仿真測試 122
5.5　設(shè)計總結(jié) 131
第6 章　遙控小車仿真實例 132
6.1　總體要求 132
6.2　硬件電路設(shè)計 132
6.2.1　遙控小車主體單片機(jī)小系統(tǒng)電路 132
6.2.2　遙控小車主體電源電路 133
6.2.3　遙控小車主體電動機(jī)驅(qū)動電路 134
6.2.4　遙控小車主體指示燈電路 135
6.2.5　遙控器單片機(jī)小系統(tǒng)電路 136
6.2.6　遙控器指示模塊電路 137
6.2.7　遙控器電源電路 138
6.2.8　遙控器獨立按鍵電路 138
6.3　單片機(jī)程序設(shè)計 139
6.3.1　遙控小車主體程序 139
6.3.2　遙控器程序 144
6.4　整體仿真測試 148
6.5　設(shè)計總結(jié) 158
第7 章　循跡避障小車仿真實例 159
7.1　總體要求 159
7.2　硬件電路設(shè)計 159
7.2.1　單片機(jī)小系統(tǒng)電路 159
7.2.2　LCD1602 顯示屏電路 160
7.2.3　鍵盤電路 161
7.2.4　小車電路 163
7.3　可視化流程圖設(shè)計 164
7.3.1　STEUP 流程圖 164
7.3.2　modeshow 子函數(shù)流程圖 168
7.3.3　avoid 子函數(shù)流程圖 175
7.3.4　Correct 子函數(shù)流程圖 180
7.3.5　follow 子函數(shù)流程圖 185
7.3.6　LOOP 流程圖 193
7.4　整體仿真測試 196
7.5　設(shè)計總結(jié) 201
第8 章　花卉養(yǎng)護(hù)裝置仿真實例 202
8.1　總體要求 202
8.2　下位機(jī)設(shè)計 202
8.2.1　單片機(jī)小系統(tǒng)電路 202
8.2.2　直流電動機(jī)驅(qū)動電路 203
8.2.3　光敏電阻傳感器電路 204
8.2.4　模擬土壤濕度傳感電路 205
8.2.5　指示燈電路 205
8.2.6　單片機(jī)程序 206
8.3　上位機(jī)設(shè)計 215
8.3.1　視圖設(shè)計 215
8.3.2　程序代碼 228
8.4　整體仿真 249
8.5　設(shè)計總結(jié) 258