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機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與MATLAB仿真：先進設(shè)計方法（第2版） 
定 價：129 元 叢書名：機器人科學(xué)與技術(shù)叢書
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本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動系統(tǒng)滑�？刂�、基于觀測器和解耦算法的滑模控制、控制輸入受限條件下的滑�？刂�、撓性系統(tǒng)和奇異攝動系統(tǒng)的滑�？刂�、機械手滑�？刂�、基于函數(shù)逼近的機械手滑模控制、基于干擾觀測器的機械手滑�？刂啤⑷嵝詸C械手滑�？刂啤w行器滑�？刂�、基于**軌跡規(guī)劃的滑模控制、基于傳感器和執(zhí)行器容錯的滑模控制、基于事件驅(qū)動的滑�？刂�、主輔電機的協(xié)調(diào)跟蹤滑�？刂坪途哂锌刂戚斎胙舆t的滑�？刂啤Ｃ糠N控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。 本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
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