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本書以預設性能控制方法的研究與發(fā)展及航天器預設性能控制應用為主線，主要講述了預設性能控制基本原理和方法、靜態(tài)與動態(tài)預設性能控制方法、時間驅(qū)動與事件驅(qū)動預設性能控制方法、有限時間與約定時間預設性能控制方法、全狀態(tài)與部分狀態(tài)反饋預設性能控制方法，重點闡述了典型航天器與航天任務的預設性能控制。