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月壤剖面探測機(jī)器人技術(shù) 
定 價：118 元
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9 7 3 8 9 7 3 5 4 6 4 0 5 讀者對象:本書適用于月壤剖面探測機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)者
本書主要內(nèi)容包括月壤性質(zhì)及其模擬、機(jī)土作用力學(xué)基礎(chǔ)、探測原理及系統(tǒng)方案設(shè)計、作業(yè)機(jī)具優(yōu)化設(shè)計、作業(yè)工況辨識及智能控制、隨鉆智能傳感及月壤特性參數(shù)反演、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)比對與推演以及地面演示驗證試驗等, 內(nèi)容設(shè)置兼顧學(xué)術(shù)研究與工程實施, 實現(xiàn)技術(shù)體系的全面覆蓋, 系統(tǒng)性較強(qiáng), 將為我國實施地外天體剖面智能探測任務(wù)提供方案借鑒和技術(shù)支撐。
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