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叢書(shū)名：浙江省普通高�！笆濉毙滦螒B(tài)教材
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- 作者：蘭 虎 邵金均 溫建明 主編
- 出版時(shí)間：2022/11/1
- ISBN：9787111715009
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP242.2
- 頁(yè)碼：235
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16
本書(shū)是根據(jù)教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合新工科復(fù)合型高技術(shù)人才知識(shí)學(xué)習(xí)和能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入編者十余載對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。
全書(shū)共8章，囊括工業(yè)機(jī)器人（系統(tǒng)）的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等核心編程內(nèi)容，包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開(kāi)焊接機(jī)器人的神秘面紗、初試工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)編程、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的直線軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人的圓弧軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人的擺動(dòng)軌跡編程以及工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作次序編程。各章下設(shè)兩個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，通過(guò)學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、任務(wù)提出、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)分析、任務(wù)實(shí)施、拓展閱讀和知識(shí)測(cè)評(píng)等八大環(huán)節(jié)的教學(xué)設(shè)計(jì)，促進(jìn)智能裝備與產(chǎn)線開(kāi)發(fā)和應(yīng)用等領(lǐng)域的知識(shí)學(xué)習(xí)及能力培養(yǎng)。
為方便“教”和“學(xué)”，本書(shū)配套電子教案、多媒體課件、習(xí)題答案、仿真及微視頻動(dòng)畫(huà)（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）等數(shù)字資源包，凡選用本書(shū)作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(http://wwwcmpeducom)注冊(cè)后下載。
本書(shū)內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、術(shù)語(yǔ)規(guī)范，既適合作為普通高等院校本科機(jī)械類(lèi)、電子信息類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)等與智能制造密切相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為獨(dú)立學(xué)院、高職（專(zhuān)科）院校和成人高等學(xué)校等同類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材，還可供企業(yè)及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)人員參考。
前言
第1章認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的廬山
真面目 1
任務(wù)11工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 2
111工業(yè)機(jī)器人概述 2
112工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu) 7
任務(wù)12工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 12
121工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 12
122工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用 19
第2章揭開(kāi)焊接機(jī)器人的神秘面紗 27
任務(wù)21焊接機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 28
211焊接機(jī)器人的常見(jiàn)分類(lèi) 28
212焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成 29
213焊接機(jī)器人的工作原理 39
任務(wù)22焊接機(jī)器人安全認(rèn)知 42
221安全防護(hù)裝置 43
222常見(jiàn)安全標(biāo)志 44
223安全操作規(guī)程 45
224焊接勞保用品 46
Panasonic焊接機(jī)器人 48
第3章初試工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)編程 51
任務(wù)31機(jī)器人焊接任務(wù)程序創(chuàng)建 52
311焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電 52
312示教盒的按鍵布局 54
313示教盒的界面 56
314機(jī)器人任務(wù)程序創(chuàng)建 59
Panasonic機(jī)器人的用戶功能鍵 61
任務(wù)32機(jī)器人平板堆焊任務(wù)編程 61
321工業(yè)機(jī)器人的編程內(nèi)容 62
322工業(yè)機(jī)器人的編程方法 62
323機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡示教 65
324機(jī)器人焊接區(qū)間的示教 68
Panasonic機(jī)器人的離線仿真 77
第4章工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的
設(shè)置 80
任務(wù)41機(jī)器人工具坐標(biāo)系設(shè)置 81
411工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軸 81
412工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系 85
413工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)方式 91
414工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法 93
任務(wù)42點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人沿板-板T形接頭角
焊縫運(yùn)動(dòng) 101
421T形接頭平角焊的焊槍姿態(tài)
規(guī)劃 102
422機(jī)器人焊槍姿態(tài)顯示 103
Panasonic機(jī)器人工件（用戶）坐標(biāo)系的
設(shè)置 108
第5章工業(yè)機(jī)器人的直線軌跡編程 113
任務(wù)51板-板對(duì)接接頭機(jī)器人平焊任務(wù)
編程 114
511機(jī)器人直線軌跡示教 114
512機(jī)器人焊接工藝條件示教 116
513機(jī)器人焊接動(dòng)作次序示教 122
514機(jī)器人任務(wù)程序驗(yàn)證 124
任務(wù)52機(jī)器人直線軌跡任務(wù)程序
編輯 132
521對(duì)接焊縫的成形質(zhì)量 132
522工業(yè)機(jī)器人編程指令 135
523機(jī)器人任務(wù)程序編輯 140
Panasonic機(jī)器人的示教設(shè)置 144
第6章工業(yè)機(jī)器人的圓弧軌跡編程 148
任務(wù)61騎坐式管-板T形接頭機(jī)器人平
角焊任務(wù)編程 149
611機(jī)器人圓弧軌跡示教 150
612機(jī)器人圓周軌跡示教 151
613機(jī)器人連弧軌跡示教 154
614騎坐式管-板平角焊焊槍姿態(tài)
規(guī)劃 156
任務(wù)62機(jī)器人圓弧軌跡任務(wù)程序
編輯 164
621T形角焊縫的成形質(zhì)量 165
622機(jī)器人圓弧動(dòng)作指令 167
Panasonic機(jī)器人的編輯設(shè)置 169
第7章工業(yè)機(jī)器人的擺動(dòng)軌跡編程172
任務(wù)71板-板T形接頭機(jī)器人立角焊任務(wù)
編程 173
711擺動(dòng)電弧與擺動(dòng)焊道 174
712機(jī)器人直線擺動(dòng)軌跡示教 174
713機(jī)器人圓弧擺動(dòng)軌跡示教 176
714機(jī)器人焊槍擺動(dòng)參數(shù)配置 178
715立角焊機(jī)器人焊槍姿態(tài)規(guī)劃 182任務(wù)72機(jī)器人擺動(dòng)軌跡任務(wù)程序
編輯 190
721機(jī)器人擺動(dòng)動(dòng)作指令 191
722機(jī)器人擺動(dòng)軌跡測(cè)試 192
Panasonic機(jī)器人的擺動(dòng)方向設(shè)置 194
第8章工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作次序編程 196
任務(wù)81機(jī)器人焊槍自動(dòng)清潔任務(wù)
編程 197
811機(jī)器人焊槍自動(dòng)清潔的動(dòng)作
次序 198
812工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào) 201
813機(jī)器人信號(hào)處理指令 204
814機(jī)器人流程控制指令 205
Panasonic機(jī)器人的狀態(tài)I/O信號(hào) 219
任務(wù)82騎坐式管-板T形接頭機(jī)器人船形焊
任務(wù)編程 220
821機(jī)器人附加軸的聯(lián)動(dòng) 221
822點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人附加軸及其位置顯示 223
多機(jī)器人協(xié)調(diào)（同）焊接的動(dòng)作次序
控制 232
參考文獻(xiàn)235
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