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本書包括靜力學(xué)公理和物體的受力分析、基本力系、任意力系和物體系的平衡、摩擦、點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質(zhì)點動力學(xué)、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理與動靜法、虛位移原理、碰撞、機械振動基礎(chǔ)、動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程等內(nèi)容。