本書(shū)從科普角度介紹汽車(chē)如何從“改變世界的機(jī)器”變?yōu)椤氨皇澜绺淖兊臋C(jī)器”，內(nèi)容豐富，從汽車(chē)智能的產(chǎn)生到智能汽車(chē)，從單車(chē)智能到網(wǎng)聯(lián)智能，從自動(dòng)駕駛到無(wú)人駕駛，并以單車(chē)智能的構(gòu)建為主線，分別從背景、技術(shù)、發(fā)展和趨勢(shì)等不同視角為讀者勾勒出淺顯易懂的汽車(chē)智能構(gòu)建全貌。本書(shū)試圖將汽車(chē)作為“車(chē)輪上的計(jì)算機(jī)”進(jìn)行講解，并以此為內(nèi)在邏輯構(gòu)建汽車(chē)的智能。全書(shū)不過(guò)多涉及機(jī)械及其制造內(nèi)容，而是以智能系統(tǒng)的感知與識(shí)別、規(guī)劃與決策、控制與執(zhí)行為重點(diǎn)，講述智能汽車(chē)的感知、規(guī)劃、控制等能力的構(gòu)建方法，力圖用容易理解的語(yǔ)言為讀者逐步展開(kāi)汽車(chē)智能的形成過(guò)程，幫助讀者了解自動(dòng)駕駛，理解汽車(chē)智能，體會(huì)人工智能。
張小川，教授，重慶理工大學(xué)兩江人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)，兼任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)常務(wù)理事及機(jī)器博弈專業(yè)委員會(huì)主任委員，SCIE 期刊CAAI Transactions on Intelligence Technology（中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)刊《智能技術(shù)學(xué)報(bào)》）創(chuàng)刊副主編，全國(guó)高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事，中國(guó)電子學(xué)會(huì)青少年軟件編程技術(shù)委員會(huì)委員，重慶市人工智能學(xué)會(huì)常務(wù)理事及副秘書(shū)長(zhǎng)，重慶市電子學(xué)會(huì)青少年信息技術(shù)與人工智能專業(yè)委員會(huì)副主任委員，重慶市青少年科學(xué)素質(zhì)研究會(huì)副理事長(zhǎng)。
1 汽車(chē)的昨天：改變世界的機(jī)器 001
1.1 從“行”說(shuō)起 002
1.1.1 千里之“行”，興于“駕行” 002
1.1.2 “駕行”的痛點(diǎn) 004
1.2 汽車(chē)的“基石假設(shè)” 005
1.3 汽車(chē)常識(shí)及拓展視角 007
1.4 改變工業(yè)生產(chǎn)的T型車(chē)生產(chǎn)流水線 012
1.5 汽車(chē)成本的構(gòu)成 014
1.6 人類離不開(kāi)汽車(chē) 016
2 汽車(chē)的今天：被世界改變的機(jī)器 019
2.1 駕駛的關(guān)鍵：車(chē)速與方向 020
2.2 駕駛的本質(zhì)：駕駛權(quán)與路權(quán)之爭(zhēng) 022
2.2.1 什么是駕駛權(quán) 022
2.2.2 什么是路權(quán) 023
2.3 智行：一種汽車(chē)出行的夢(mèng)想 024
2.4 智能：顛覆汽車(chē)的引線 025
2.5 新四化：汽車(chē)人的革命 027
2.6 變革：挑戰(zhàn)認(rèn)知的自動(dòng)駕駛 029
3 汽車(chē)智能構(gòu)建概述 033
3.1 會(huì)“看聽(tīng)說(shuō)學(xué)思做”的汽車(chē) 034
3.2 從汽車(chē)數(shù)字化開(kāi)始 035
3.3 什么是汽車(chē)的智能 039
3.4 什么是ADAS 041
3.5 系統(tǒng)工程方法 045
3.6 智能離不開(kāi)算法 048
4 智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)路徑 051
4.1 智能：汽車(chē)高大上的目標(biāo) 052
4.2 智能汽車(chē)的分級(jí)“臺(tái)階” 055
4.3 智能汽車(chē)的兩條實(shí)現(xiàn)路徑 057
4.4 電子圍欄技術(shù) 060
4.5 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成 062
4.6 單車(chē)智能與網(wǎng)聯(lián)智能 063
5 智能汽車(chē)的感知能力 067
5.1 智能汽車(chē)如何感知 068
5.1.1 感知什么 068
5.1.2 如何感知 069
5.1.3 如何構(gòu)建感知系統(tǒng) 072
5.2 智能汽車(chē)的新部件 074
5.2.1 行車(chē)電腦 074
5.2.2 汽車(chē)電子架構(gòu) 076
5.2.3 人工智能芯片 079
5.3 智能汽車(chē)的眼睛：車(chē)載攝像頭 082
5.3.1 什么是車(chē)載攝像頭 082
5.3.2 車(chē)載攝像頭的工作原理 084
5.3.3 車(chē)載攝像頭的標(biāo)定 085
5.3.4 圖像識(shí)別技術(shù) 087
5.4 智能汽車(chē)的順風(fēng)耳：車(chē)載雷達(dá) 089
5.4.1 什么是車(chē)載雷達(dá) 089
5.4.2 車(chē)載雷達(dá)的工作原理 090
5.4.3 語(yǔ)音交互技術(shù) 093
5.5 智能汽車(chē)的千里眼：網(wǎng)絡(luò) 095
5.5.1 內(nèi)網(wǎng)：千里眼的基礎(chǔ) 095
5.5.2 CAN 總線：車(chē)內(nèi)數(shù)據(jù)高速公路 097
5.5.3 車(chē)聯(lián)網(wǎng)：遠(yuǎn)距離傳感器 099
6 智能汽車(chē)的規(guī)劃能力 103
6.1 智能汽車(chē)如何規(guī)劃 104
6.1.1 規(guī)劃什么 104
6.1.2 如何規(guī)劃 106
6.1.3 如何構(gòu)建規(guī)劃系統(tǒng) 108
6.2 智能汽車(chē)的近距離認(rèn)知：車(chē)道規(guī)劃 109
6.2.1 感知環(huán)境：多傳感器的信息融合 109
6.2.2 大數(shù)據(jù)智能 110
6.2.3 理解環(huán)境：機(jī)器學(xué)習(xí)算法 113
6.3 智能汽車(chē)的遠(yuǎn)距離認(rèn)知：路線規(guī)劃 115
6.3.1 上帝之眼：電子地圖 116
6.3.2 導(dǎo)航基石：全球定位系統(tǒng) 118
6.3.3 汽車(chē)的導(dǎo)盲犬：導(dǎo)航軟件 121
7 智能汽車(chē)的控制能力 123
7.1 智能汽車(chē)的控制系統(tǒng)：小腦 124
7.1.1 控制什么 124
7.1.2 控制系統(tǒng)的構(gòu)成 125
7.1.3 智能座艙：駕駛腦 126
7.2 汽車(chē)的橫向控制 128
7.2.1 汽車(chē)橫向控制結(jié)構(gòu) 129
7.2.2 駕駛員預(yù)瞄模型 129
7.2.3 汽車(chē)橫向控制的實(shí)現(xiàn) 131
7.3 汽車(chē)的縱向控制 132
7.3.1 汽車(chē)縱向控制結(jié)構(gòu) 132
7.3.2 駕駛員跟車(chē)模型 133
7.3.3 汽車(chē)縱向控制的實(shí)現(xiàn) 134
8 汽車(chē)的明天：無(wú)人駕駛 137
8.1 限定場(chǎng)景：自動(dòng)駕駛不是夢(mèng) 138
8.2 自動(dòng)駕駛：新技術(shù)集大成者 140
8.3 人機(jī)共駕：當(dāng)前的最佳模式 142
8.4 數(shù)字孿生：汽車(chē)運(yùn)維新手段 144
8.5 汽車(chē)倫理：亟待社會(huì)共識(shí) 147
8.6 軟件定義：汽車(chē)發(fā)展新形勢(shì) 148
8.7 PHC 三元空間：智能汽車(chē)新視角 152
8.8 特斯拉：高高在上的行業(yè)標(biāo)桿 154
參考資料 159
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