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微機械陀螺是一種用于測量載體相對于慣性空間轉動角度或者角速率的微型傳感器。它由傳統(tǒng)的陀螺技術和微機電系統(tǒng)技術等結合發(fā)展而來, 已成為慣性導航領域一種重要的器件。本書主要圍繞微機械陀螺非線性動力學特性分析這一前沿和熱點問題展開介紹, 涵蓋微機械陀螺的結構及敏感機理、測控電路原理與設計、非線性動力學特性表征、多模態(tài)振動信號分解、剛度矩陣測定及參數(shù)諧振等方面的內(nèi)容。