無(wú)人機(jī)傳感器與檢測(cè)技術(shù)
定 價(jià)：45 元
叢書(shū)名：職業(yè)教育無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列教材
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- 作者：張鵬高
- 出版時(shí)間：2022/11/1
- ISBN：9787111714798
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：V279
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套用書(shū)，是“十四五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號(hào)2021-2-081）。本書(shū)貫徹《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》精神，配套校企合作開(kāi)發(fā)的信息化資源，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式編寫(xiě)。
本書(shū)以無(wú)人機(jī)常用傳感器的認(rèn)知和應(yīng)用為學(xué)習(xí)目標(biāo)，基于項(xiàng)目和任務(wù)整合知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，讓學(xué)生在認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)常用傳感器的基礎(chǔ)上，會(huì)使用傳感器模塊對(duì)特定物理量進(jìn)行檢測(cè)。全書(shū)共分6個(gè)項(xiàng)目，分別為傳感器認(rèn)知、無(wú)人機(jī)飛行控制傳感器認(rèn)知與功能測(cè)試、圖像傳感器認(rèn)知、超聲傳感器認(rèn)知與測(cè)距實(shí)驗(yàn)、紅外傳感器認(rèn)知與實(shí)驗(yàn)、紅外熱成像傳感器認(rèn)知與應(yīng)用。
本書(shū)配套的信息化資源包括教學(xué)課件、教學(xué)圖片、教學(xué)動(dòng)畫(huà)、教學(xué)視頻、教學(xué)案例等，讀者可登錄wwwicvecomcn網(wǎng)站注冊(cè)、學(xué)習(xí)。選擇本書(shū)作為教材的教師可通過(guò)“職教云”平臺(tái)直接引用全部課程資源。書(shū)中還嵌入了二維碼，鏈接相關(guān)的學(xué)習(xí)資源，讀者可通過(guò)掃描二維碼進(jìn)行學(xué)習(xí)。
本書(shū)可作為職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)教材，也可作為無(wú)人機(jī)職業(yè)培訓(xùn)和職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)教材，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的自學(xué)用書(shū)。
本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套用書(shū)，是“十四五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號(hào)2021-2-081）。
目前，職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)還未出版過(guò)關(guān)于無(wú)人機(jī)傳感器技術(shù)方面的教材，大部分院校采用自編教材或企業(yè)培訓(xùn)課件組織教學(xué)，無(wú)法滿足行業(yè)發(fā)展以及專(zhuān)業(yè)建設(shè)需要。為了深入貫徹落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》等文件精神，為滿足無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展對(duì)職業(yè)院校專(zhuān)業(yè)和課程建設(shè)的需求，機(jī)械工業(yè)出版社于2021年5月28—30日在南京組織召開(kāi)了無(wú)人機(jī)職業(yè)教育教學(xué)資源建設(shè)委員會(huì)2021年工作會(huì)議。在會(huì)上，來(lái)自全國(guó)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)的骨干教師、企業(yè)專(zhuān)家研討了新形勢(shì)下，該專(zhuān)業(yè)課程體系以及教材和資源建設(shè)的原則、方法、內(nèi)容等，本書(shū)編寫(xiě)團(tuán)隊(duì)匯報(bào)了《無(wú)人機(jī)傳感器與檢測(cè)技術(shù)》教材的建設(shè)思路、建設(shè)情況及配套資源開(kāi)發(fā)情況，與會(huì)專(zhuān)家針對(duì)教材及配套資源提出了不少寶貴的意見(jiàn)和建議。
本書(shū)編寫(xiě)團(tuán)隊(duì)根據(jù)最新的教學(xué)改革要求，結(jié)合無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和行業(yè)、企業(yè)用人單位需求，與會(huì)專(zhuān)家的寶貴意見(jiàn)和建議，以及專(zhuān)業(yè)建設(shè)和課程改革實(shí)踐成果，以培養(yǎng)技能應(yīng)用型人才為目標(biāo)，與企業(yè)合作，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式編寫(xiě)了本書(shū)。
本書(shū)主要體現(xiàn)了以下特色。
1教學(xué)中以學(xué)生為主體，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力培養(yǎng)，讓學(xué)生在解決實(shí)際問(wèn)題中去查找、去學(xué)習(xí)、去記憶，真正做到“學(xué)中做、做中學(xué)、做中記”。
2每個(gè)項(xiàng)目以項(xiàng)目引入開(kāi)篇，分別以港珠澳大橋上使用的傳感器、國(guó)產(chǎn)大型飛機(jī)C919、天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器拍攝的火星影像等為背景引入任務(wù)內(nèi)容，既增加趣味性，又激發(fā)了學(xué)生的民族自豪感和求知欲。
3每個(gè)項(xiàng)目都設(shè)置有學(xué)習(xí)目標(biāo)，并細(xì)分為素質(zhì)目標(biāo)、知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)，從三個(gè)維度明確了學(xué)生要達(dá)到的目標(biāo)和要求，任務(wù)評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)不但考評(píng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)能力，還對(duì)職業(yè)素養(yǎng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，以促進(jìn)培養(yǎng)以工匠精神為主的核心素養(yǎng)。
4每個(gè)任務(wù)均按照“任務(wù)描述”→“任務(wù)實(shí)施”→“知識(shí)鏈接”→“任務(wù)評(píng)價(jià)”→“知識(shí)拓展”的任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行編寫(xiě)，以提高學(xué)生的綜合職業(yè)能力。
5每個(gè)項(xiàng)目后附有形式豐富的思考與練習(xí)題，并配套習(xí)題答案，幫助教師及時(shí)檢驗(yàn)學(xué)生的理論學(xué)習(xí)情況。
6配套101個(gè)二維碼，鏈接了操作視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)操程序等，幫助學(xué)生更好地理解和掌握相關(guān)理論知識(shí)和實(shí)際操作過(guò)程。
本書(shū)項(xiàng)目一、項(xiàng)目三、項(xiàng)目四、項(xiàng)目五的內(nèi)容和配套信息化資源由南京科技職業(yè)學(xué)院張鵬高和南京御龍航空科技有限公司丁劍峰共同完成，項(xiàng)目二的內(nèi)容和配套信息化資源由南京科技職業(yè)學(xué)院牛宗超和南京御龍航空科技有限公司周忠振共同完成，項(xiàng)目六的內(nèi)容和配套信息化資源由南京科技職業(yè)學(xué)院張明家和南京御龍航空科技有限公司丁偉業(yè)共同完成。全書(shū)由張鵬高統(tǒng)稿，馮秀主審。在本書(shū)編寫(xiě)和配套信息化資源開(kāi)發(fā)過(guò)程中參考了相關(guān)文獻(xiàn)資料，還得到了南京科技職業(yè)學(xué)院郭燕、錢(qián)丹浩、葉百勝、劉虹羚等人的大力支持，在此一并表示感謝。
限于編者的水平，書(shū)中疏漏和不妥之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編者
項(xiàng)目一傳感器認(rèn)知1
項(xiàng)目導(dǎo)入2
項(xiàng)目描述2
學(xué)習(xí)目標(biāo)3
任務(wù)一傳感器初識(shí)3
任務(wù)二傳感器的基本特性認(rèn)知8
任務(wù)三測(cè)量誤差與數(shù)據(jù)處理方法認(rèn)知19
思考與練習(xí)25
項(xiàng)目二無(wú)人機(jī)飛行控制傳感器認(rèn)知與功能測(cè)試27
項(xiàng)目導(dǎo)入28
項(xiàng)目描述28
學(xué)習(xí)目標(biāo)28
任務(wù)一加速度傳感器認(rèn)知與校準(zhǔn)29
子任務(wù)一加速度傳感器特性調(diào)研30
子任務(wù)二PixHawk飛控加速度傳感器校準(zhǔn)和功能測(cè)試30
任務(wù)二陀螺儀認(rèn)知61
子任務(wù)一六軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研62
子任務(wù)二PixHawk飛控陀螺儀功能測(cè)試62
任務(wù)三電子羅盤(pán)認(rèn)知與校準(zhǔn)68
子任務(wù)一九軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研68
子任務(wù)二PixHawk飛控電子羅盤(pán)校準(zhǔn)和功能測(cè)試68
任務(wù)四氣壓高度傳感器認(rèn)知74
任務(wù)五MPU-6050無(wú)人機(jī)傳感器模塊認(rèn)知與功能測(cè)試82
思考與練習(xí)91
項(xiàng)目三圖像傳感器認(rèn)知94
項(xiàng)目導(dǎo)入95
項(xiàng)目描述95
學(xué)習(xí)目標(biāo)96任務(wù)一CCD圖像傳感器認(rèn)知96
任務(wù)二CMOS圖像傳感器認(rèn)知102
任務(wù)三無(wú)人機(jī)用圖像傳感器認(rèn)知105
思考與練習(xí)113
項(xiàng)目四超聲傳感器認(rèn)知與測(cè)距實(shí)驗(yàn)116
項(xiàng)目導(dǎo)入117
項(xiàng)目描述117
學(xué)習(xí)目標(biāo)117
任務(wù)一超聲波認(rèn)知118
任務(wù)二壓電式超聲探頭認(rèn)知121
任務(wù)三無(wú)人機(jī)用超聲傳感器認(rèn)知與測(cè)距實(shí)驗(yàn)123
思考與練習(xí)133
項(xiàng)目五紅外傳感器認(rèn)知與實(shí)驗(yàn)135
項(xiàng)目導(dǎo)入136
項(xiàng)目描述136
學(xué)習(xí)目標(biāo)136
任務(wù)一紅外線認(rèn)知137
任務(wù)二熱釋電紅外傳感器認(rèn)知與測(cè)溫實(shí)驗(yàn)140
任務(wù)三無(wú)人機(jī)用紅外傳感器認(rèn)知與測(cè)距實(shí)驗(yàn)145
思考與練習(xí)150
項(xiàng)目六紅外熱成像傳感器認(rèn)知與應(yīng)用153
項(xiàng)目導(dǎo)入154
項(xiàng)目描述154
學(xué)習(xí)目標(biāo)154
任務(wù)一紅外熱成像傳感器認(rèn)知155
任務(wù)二無(wú)人機(jī)用紅外熱成像儀認(rèn)知162
任務(wù)三無(wú)人機(jī)用紅外熱成像儀的基礎(chǔ)操作167
任務(wù)四無(wú)人機(jī)用紅外熱成像儀的應(yīng)用174
思考與練習(xí)181
參考文獻(xiàn)183
書(shū)單推薦
