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垂直起降 (Vertical Take-off and Landing, VTOL) 飛行器兼具固定翼飛機和直升機的各自優(yōu)勢, 具有重要的軍事意義和民用價值, 自問世以來, 一直是航空航天領域的研究熱點。控制技術作為垂直起降飛行器的核心技術, 也是保證安全飛行和完成飛行任務的關鍵。然而, VTOL飛行器的機體復雜布局和復雜多變的飛行環(huán)境使得飛行器表現(xiàn)出非線性、強耦合、非最小相位等特性, 這些為系統(tǒng)控制技術研究帶來了極大的挑戰(zhàn)。本書以VTOL飛行器跟蹤控制問題為研究課題進行了深入研究, 在控制器設計方面做出了積極的理論探索。