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本書的主要內容包括帶式輸送機中的運動件、顎式破碎機中的平面機、汽車刮水器中的平面連桿機構、半自動鉆床中的凸輪機構、飲料罐裝機中的間歇運動機構、減速器中的齒輪傳動、帶傳動和鏈傳動、工業(yè)機器人中的減速器等十三個模塊。