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全書共包括7個章節(jié)內(nèi)容，主要包括自動控制系統(tǒng)的基本概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型表述、自動控制系統(tǒng)的時域分析方法、自動控制系統(tǒng)的頻域特性分析方法、自動控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)7個部分。本書從控制系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)模型、時域分析、頻率特性分析、校正等方面梳理和講解了控制系統(tǒng)的知識，每一章都配有相關(guān)的例題和習題，供學生練習鞏固知識點，適合作為高效自動控制類專業(yè)的教材，也可作為電子信息工程等專業(yè)的教學用書。