前言
第1章緒論1
1.1教材背景1
1.2教材的內容體系和教學建議3
參考文獻6
第2章機電能量轉換基礎7
2.1電機中的能量轉換與磁路7
2.1.1電機中能量轉換的兩個實例7
2.1.2能量轉換裝置中的磁場與磁路8
2.2磁場的建立9
2.2.1安培環(huán)路定律及其簡化形式9
2.2.2磁路歐姆定律10
2.2.3鐵心的作用和鐵心磁路的磁化
特性12
2.3電磁感應定律與兩種電動勢17
2.3.1電磁感應定律17
2.3.2變壓器電動勢與運動電動勢18
2.4磁場能量與電感21
2.4.1磁場能量與磁共能21
2.4.2用電感表示磁場能量22
2.5機電能量轉換與電磁轉矩24
2.5.1典型的機電能量轉換裝置25
2.5.2電磁力和電磁轉矩26
2.6穩(wěn)態(tài)交流磁路和電力變壓器模型29
2.6.1穩(wěn)態(tài)交流磁路分析29
2.6.2電力變壓器的建模32
本章習題40
參考文獻43
第3章直流電機原理和工作特性44
3.1直流電機原理44
3.1.1直流電機的用途、主要結構和
額定值44
3.1.2感應電動勢和電磁轉矩45
3.1.3直流電機的磁路和電樞繞組47
3.1.4電樞電動勢與電磁轉矩的數(shù)學
模型50
3.1.5*直流電機的其他知識52
3.2電動機與拖動負載54
3.2.1單軸電力拖動系統(tǒng)以及運動
方程55
3.2.2常見負載的特性56
3.2.3電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件59
3.3他勵直流電機的穩(wěn)態(tài)方程和外特性61
3.3.1他勵直流電機的穩(wěn)態(tài)方程61
3.3.2他勵直流電機的機械特性63
3.3.3他勵直流電機的功率關系66
3.4他勵直流電動機系統(tǒng)的運行69
3.4.1電動機系統(tǒng)的起動和調速70
3.4.2電動機系統(tǒng)的典型運行72
3.5*電動機機械特性與負載轉矩特性的
配合80
本章習題82
參考文獻85
第4章直流電動機調速系統(tǒng)86
4.1可控直流電源及其數(shù)學模型86
4.1.1直流調速系統(tǒng)常用的可控直流
電源86
4.1.2可控直流電源的數(shù)學模型89
4.2對調速系統(tǒng)的要求和開環(huán)系統(tǒng)的
問題91
4.2.1對調速系統(tǒng)的要求91
4.2.2開環(huán)調速系統(tǒng)的性能和存在的
問題94
4.3轉速負反饋單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)95
4.3.1單閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜
特性95
4.3.2單閉環(huán)調速系統(tǒng)動態(tài)特性的分析
和校正99
4.3.3功率系統(tǒng)的保護要點和單閉環(huán)
系統(tǒng)的過電流保護105
4.4轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)108
4.4.1雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜
特性108
4.4.2雙閉環(huán)系統(tǒng)起動和抗擾性能的
定性分析112
4.5雙閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)工程設計
方法115
4.5.1基本思路115
4.5.2典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標的
關系116
4.5.3典型化方法：模型簡化和調節(jié)器
設計123
4.5.4工程設計方法在雙閉環(huán)調速系統(tǒng)
調節(jié)器設計中的應用126
4.5.5*具有輸出飽和環(huán)節(jié)的調節(jié)器
設計133
4.6抗負載擾動控制136
4.6.1轉速微分負反饋控制136
4.6.2基于擾動計算器的負載轉矩
抑制138
本章習題142
參考文獻145
第5章三相交流電機原理146
5.1交流電機的基本問題以及基本結構146
5.1.1電機原理的基本問題以及本章
展開方法146
5.1.2交流電機的主要類型及基本
結構148
5.2交流電機的磁動勢與感應電動勢154
5.2.1電樞電流建立的磁場和磁動勢155
5.2.2電樞繞組的感應電動勢166
5.2.3分布繞組的磁動勢和電動勢174
5.2.4*三相交流電動機建模方法
討論179
5.3異步電動機的穩(wěn)態(tài)模型與機械特性182
5.3.1異步電動機的單相穩(wěn)態(tài)電路
模型183
5.3.2異步電動機的功率與轉矩195
5.3.3異步電動機的機械特性198
本章習題203
參考文獻205
第6章交流異步電動機恒壓頻比控制
系統(tǒng)206
6.1交流調速系統(tǒng)的特點和類型206
6.1.1交流、直流調速系統(tǒng)的比較206
6.1.2*交流調速系統(tǒng)的分類207
6.2電壓源型PWM變頻電源及控制
方法211
6.2.1變頻電源主電路的基本結構211
6.2.2正弦波脈寬調制213
6.2.3*空間電壓矢量調制215
6.3異步電動機V/F控制系統(tǒng)224
6.3.1系統(tǒng)模型與控制思路224
6.3.2額定頻率以下的電壓�差l率協(xié)調
控制226
6.3.3*額定頻率以上的恒壓變頻
控制231
6.3.4系統(tǒng)構成與動、靜態(tài)特性232
6.4*變頻電源供電的一些實際問題236
6.4.1與變頻電源相關的問題匯總236
6.4.2諧波引發(fā)的電磁轉矩波動237
本章習題240
參考文獻242
第7章具有轉矩閉環(huán)的異步電動機
調速系統(tǒng)243
7.1坐標變換243
7.1.1三相靜止坐標系�矁上嗾�交靜止
坐標系變換243
7.1.2靜止坐標系�残�轉坐標系
變換246
7.2異步電動機系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型249
7.2.1基本動態(tài)模型及其性質249
7.2.2兩相正交靜止坐標系上的數(shù)學
模型254
7.2.3兩相正交旋轉坐標系上的數(shù)學
模型260
7.3異步電動機系統(tǒng)的矢量控制262
7.3.1基本原理262
7.3.2間接型矢量控制系統(tǒng)268
7.3.3*直接型矢量控制系統(tǒng)272
7.4異步電動機系統(tǒng)的直接轉矩
控制276
7.4.1基本原理276
7.4.2一種基本的系統(tǒng)實現(xiàn)方法279
7.4.3*雙磁鏈軸模型和DTC穩(wěn)定性
分析284
本章習題286
參考文獻288
第8章同步電機的模型和調速
系統(tǒng)290
8.1同步電機的基本原理和結構290
8.1.1同步電機的基本原理290
8.1.2同步電機的典型結構292
8.2同步電機的穩(wěn)態(tài)模型和特性294
8.2.1電磁子系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)模型295
8.2.2三種運行狀態(tài)303
8.2.3功率、轉矩和功（矩）角特性304
8.2.4同步電機系統(tǒng)穩(wěn)定運行的必要
條件307
8.3同步電機的動態(tài)模型和典型調速
系統(tǒng)309
8.3.1勵磁同步電機的動態(tài)模型309
8.3.2一種基于定子磁鏈定向的勵磁
同步電機調速系統(tǒng)312
8.3.3永磁電機的動態(tài)模型以及一種
調速系統(tǒng)315
8.4梯形波永磁同步電動機的變頻調速
系統(tǒng)318
本章習題322
參考文獻324
附錄325
附錄A專業(yè)術語中英文對照325
附錄B本書所用符號一覽329