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本書旨在將代爾夫特理工大學微型飛行器實驗室在這些領域所獲得的知識傳遞給相關研究人員、學生或對飛行機器人特別是撲翼飛行器感興趣的愛好者。本書主要介紹了為實現(xiàn)DelFly當前設計和功能而進行的與科學和工程相關的工作，并始終將其放在微型(撲翼)飛行器的工作角度。本書的每一章對相關內容均進行了深入描述，可以讓熟悉其中某一領域的讀者能夠跟蹤相關研究。