本書(shū)系統(tǒng)論述了智能爆破的技術(shù)體系，主要闡述了智能爆破產(chǎn)生的歷史背景、基本概念以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，提出了智能爆破的總體架構(gòu)、基本理論、支撐平臺(tái)、關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，重點(diǎn)分析了智能爆破的感知層、傳輸層、支撐層和應(yīng)用層的功能以及主要技術(shù)應(yīng)用。
本書(shū)可供從事爆破及相關(guān)行業(yè)的研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工和管理的有關(guān)工程技術(shù)人員、科技工作者，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的師生閱讀，也可供決策部門在制定爆破行業(yè)以及相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展規(guī)劃或政策時(shí)參考。
1 緒論
1.1 爆破技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.1 爆破器材的發(fā)展概述
1.1.2 我國(guó)爆破技術(shù)的發(fā)展
1.2 爆破理論與技術(shù)的瓶頸及探索
1.2.1 爆破理論與技術(shù)的瓶頸
1.2.2 爆破新理論與新技術(shù)的探索
1.3 智能爆破的新思維
1.3.1 人工智能技術(shù)是爆破理論突破的新希望
1.3.2 物聯(lián)網(wǎng)是采集與處理爆破多元異質(zhì)信息的利器
1.3.3 新型傳感技術(shù)是爆破環(huán)境感知的基礎(chǔ)
1.3.4 爆破施工精度的技術(shù)支撐條件
1.4 智能爆破的定義
1.4.1 什么是“智能”
1.4.2 “爆破”的范疇
1.4.3 “智能爆破”的定義
1.5 智能爆破的主要研究?jī)?nèi)容
1.5.1 智能爆破的理論與方法
1.5.2 爆破過(guò)程多元異質(zhì)信息采集與挖掘技術(shù)
1.5.3 爆破環(huán)境的智能感知技術(shù)
1.5.4 高度智能化的爆破施工設(shè)備與技術(shù)
1.5.5 爆破信息的傳輸、交互與處理技術(shù)
1.5.6 典型工程應(yīng)用場(chǎng)景
2 智能爆破的理論與架構(gòu)
2.1 精細(xì)爆破與數(shù)字爆破
2.1.1 精細(xì)爆破及其技術(shù)體系
2.1.2 數(shù)字爆破及其主要內(nèi)容
2.1.3 智能爆破與數(shù)字爆破的關(guān)系
2.2 智能爆破的技術(shù)支撐體系
2.2.1 我國(guó)爆破行業(yè)的信息化
2.2.2 新一代人工智能
2.2.3 5G網(wǎng)絡(luò)
2.2.4 物聯(lián)網(wǎng)
2.2.5 大數(shù)據(jù)
2.2.6 云計(jì)算
2.2.7 數(shù)據(jù)智能化
2.2.8 全球定位與導(dǎo)航技術(shù)
2.3 智能爆破的總體架構(gòu)
2.3.1 感知層
2.3.2 傳輸層
2.3.3 支撐層
2.3.4 應(yīng)用層
3 爆破環(huán)境智能感知技術(shù)
3.1 爆破環(huán)境感知的基本概念與組成
3.1.1 爆破環(huán)境感知的基本概念
3.1.2 爆破環(huán)境感知層的基本組成
3.2 三維激光掃描技術(shù)
3.2.1 三維激光掃描技術(shù)原理
3.2.2 爆破點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維重構(gòu)
3.2.3 三維激光掃描的爆破應(yīng)用
3.3 無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)
3.3.1 遙感無(wú)人機(jī)的種類
3.3.2 遙感傳感器與數(shù)據(jù)處理
3.3.3 遙感無(wú)人機(jī)的爆破應(yīng)用
3.4 炮孔定位測(cè)量技術(shù)與裝置
3.4.1 炮孔定位測(cè)量技術(shù)原理
3.4.2 炮孔定位測(cè)量裝置組成
3.4.3 炮孔定位測(cè)量技術(shù)應(yīng)用
3.5 炮孔信息采集技術(shù)與裝置
3.5.1 炮孔信息采集與可視化技術(shù)原理
3.5.2 炮孔信息采集裝置硬件系統(tǒng)
3.5.3 手持控制終端軟件系統(tǒng)
3.5.4 數(shù)據(jù)處理與三維展示平臺(tái)
3.5.5 炮孔數(shù)據(jù)快速傳輸技術(shù)
3.5.6 炮孔信息采集技術(shù)應(yīng)用
3.6 隨鉆巖性識(shí)別技術(shù)
3.6.1 智能鑿巖設(shè)備的發(fā)展
3.6.2 隨鉆巖性識(shí)別技術(shù)原理
4 爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.1 爆破設(shè)計(jì)與模擬方法概述
4.1.1 爆破優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件
4.1.2 爆破數(shù)值模擬方法及軟件
4.2 爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)
4.2.1 爆破方案優(yōu)化設(shè)計(jì)流程
4.2.2 爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)
4.2.3 爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
4.2.4 爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件模塊
4.3 露天爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用
4.3.1 露天爆破環(huán)境感知
4.3.2 露天爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.3.3 露天爆破效果分析
4.4 地下爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用
4.4.1 地下爆破環(huán)境感知
4.4.2 地下爆破智能優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.4.3 智能化爆破施工
5 爆破器材智能管控技術(shù)
5.1 爆破器材智能管控的基本問(wèn)題
5.1.1 智能管控的主體
5.1.2 智能管控的對(duì)象
5.1.3 智能管控的目標(biāo)
5.1.4 智能管控的內(nèi)容
5.2 爆破器材智能管控的共性技術(shù)
5.2.1 爆破器材的標(biāo)識(shí)與識(shí)讀
5.2.2 爆破器材的示蹤溯源管理
5.2.3 爆破器材的末端管控技術(shù)
5.3 智能爆破示蹤溯源技術(shù)
5.3.1 化學(xué)示蹤技術(shù)研究進(jìn)展
5.3.2 化學(xué)示蹤編碼技術(shù)基本原理
5.3.3 化學(xué)示蹤技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用
5.3.4 爆破器材立體智能防控體系
5.3.5 立體智能防控體系的應(yīng)用
5.4 電子雷管在智能管控中的作用
5.4.1 電子雷管的發(fā)展歷程
5.4.2 電子雷管的結(jié)構(gòu)及其特性
5.4.3 電子雷管的編碼管理
5.4.4 電子雷管的智能管控
5.5 炸藥乳膠基質(zhì)遠(yuǎn)程配送
6 炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝與智能管控
6.1 炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
6.1.1 我國(guó)工業(yè)炸藥生產(chǎn)概況
6.1.2 工業(yè)炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝技術(shù)優(yōu)勢(shì)
6.1.3 國(guó)外現(xiàn)場(chǎng)混裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
6.1.4 我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)混裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
6.2 炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝車概況
6.2.1 露天炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝車
6.2.2 地下炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝車
6.2.3 其他類型現(xiàn)場(chǎng)混裝設(shè)備
6.3 炸藥混裝車自主行駛技術(shù)
6.3.1 智能混裝車結(jié)構(gòu)
6.3.2 定位導(dǎo)航自主行駛技術(shù)原理
6.3.3 自主行駛控制系統(tǒng)
6.3.4 組合導(dǎo)航系統(tǒng)程序
6.3.5 車載傳感器及控制器
6.4 智能尋孔與智能送退管系統(tǒng)
6.4.1 五自由度工作臂
6.4.2 圖像識(shí)另1與智能尋孑L
6.4.3 自動(dòng)送管器
6.4.4 輸藥管卷筒系統(tǒng)
6.5 電液
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