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　　電氣自動化技術實踐與訓練教程是在廈門大學航空航天學院工程技術中心為適應新工科人才培養(yǎng)要求及學校相關專業(yè)工程認證要求的基礎上，為全校近電類工科專業(yè)學生開設的“電氣實訓”課程編寫而成。本教材包括3篇內容，第1篇是傳統(tǒng)電氣自動化技術基礎訓練模塊，第2篇是現(xiàn)代電氣自動化技術應用實踐訓練模塊，第3篇是移動機器人設計與實踐訓練模塊。在實訓內容的選定上，涵蓋低壓電器控制與接線技術，可編程控制器系統(tǒng)程序設計技術，以及機器人信號傳感與控制技術。所涉及的可編程控制技術和機器人技術是現(xiàn)代電氣自動化的重要支柱。
　　傳統(tǒng)電氣自動化技術是通過低壓電器實現(xiàn)用電設備的供電與保護，以及簡易邏輯、順序、定時等控制過程，屬于電氣控制中的基礎內容。整個實踐流程涵蓋低壓電器的認知與選型、控制圖紙識讀和設計，標準化施工和接線過程，以及檢測與調試。三相異步電動機的控制屬于典型應用，包括啟停、制動、變速等功能實現(xiàn)。盡管傳統(tǒng)控制環(huán)節(jié)已逐步由可編程控制器替代，但供電與保護仍是現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的硬件基礎構成。
　　可編程控制器（PLC）是近40年發(fā)展起來的現(xiàn)代工業(yè)控制技術，它把計算機的編程靈活、功能齊全、應用面廣等優(yōu)點和繼電器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強、價格便宜等優(yōu)點結合起來，并且其本身具有體積小、功耗低、性能穩(wěn)定等特點，因而日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電一接觸控制系統(tǒng)，在工業(yè)生產過程控制中得到了廣泛應用。另外，它不僅充分利用微機處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言，程序編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術，PLC應用的深度和廣度已經成為一個國家工業(yè)先進的重要標志之一。
　　機器人綜合了多學科的發(fā)展成果，代表了工業(yè)自動化技術的發(fā)展前沿。根據(jù)不同的應用場景，對于機器人的具體定義，會有不同的分類。本書介紹的為移動機器人，它是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，目前廣泛應用于巡檢安防、咨詢服務、家居陪護等不同的場合。移動機器人涵蓋了大學電類或近電類專業(yè)的大部分專業(yè)知識。本書中的移動機器人模塊，強調系統(tǒng)的概念，介紹了傳感器技術、電子技術、行走機構的模型、嵌入式系統(tǒng)、自動化控制原理等知識；強調了工程實踐，編者設計開發(fā)了與教材配套的實驗平臺，基于基礎型的項目，由儀器儀表測量信號，來驗證、理解與掌握相關專業(yè)知識；基于開放型的任務，開拓視野，形成創(chuàng)新意識，提高工程實踐能力。
　　我國的工程教育，多年來由于受科學主導工程的思想影響，過于強調理論學習，不重視工程實踐和綜合能力的培養(yǎng)，亟須進行教育觀念改變和教學模式創(chuàng)新。本教材以工程項目或者實訓任務導入，學生圍繞項目進行理論學習，按照項目的工程要求，完成項目內容，培養(yǎng)學生理論指導實踐，在實踐中解決問題的能力以及團結協(xié)作、溝通交流的能力。
　　全書共分9章，第1～3章是傳統(tǒng)電氣自動化技術基礎訓練內容，第4～7章是現(xiàn)代電氣自動化技術應用實踐訓練模塊內容，第8～10章是移動機器人設計與實踐模塊的章節(jié)內容。第1章介紹電氣安裝接線基本知識，第2章講述電氣控制線路識圖繪制與安裝調試，第3章主要是電氣控制安裝接線實訓任務，第4章介紹PLC的基礎知識，第5章講述S7-300PLC指令，第6章主要為PLC-300應用實訓，第7章為ITS虛擬仿真綜合實訓，第8章介紹移動機器人基礎知識，第9章介紹Arduino開發(fā)，第10章為移動機器人實訓任務。本書由李繼芳任主編，胡天林與許英杰任副主編。本書第1章由陳新、李繼芳共同編寫；第2章、第3章、第4章由李繼芳編寫；第5章由許英杰編寫；第6章由鮑平編寫；第7章由許英杰編寫；第8章的8.1由朱建共編寫，8.2、8.3、8.4、8.5由謝路生編寫，8.6、8.7、8.8由繆孟良編寫；第9章由羅錦才編寫；第10章由胡天林編寫。第1篇由李繼芳統(tǒng)稿，第2篇由許英杰統(tǒng)稿，第3篇由胡天林通稿，全書由李繼芳統(tǒng)稿。
　　由于筆者水平有限，書中難免有錯誤和不妥之處，敬請廣大同仁和讀者提出寶貴意見。