無人機(jī)偵察技術(shù)與應(yīng)用/無人機(jī)系統(tǒng)研究與應(yīng)用叢書
定 價:58 元
叢書名:無人機(jī)系統(tǒng)研究與應(yīng)用叢書
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- 作者: 金國棟,譚力寧 編
- 出版時間:2020/11/1
- ISBN:9787561273838
- 出 版 社:西北工業(yè)大學(xué)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:190
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:16開
本書內(nèi)容分為兩部分,分別是系統(tǒng)篇和偵察技術(shù)與應(yīng)用篇。系統(tǒng)概述篇包含3章內(nèi)容,主要介紹無人機(jī)偵察系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)和工作原理。第1章概述了無人偵察機(jī)系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展應(yīng)用;第2章從介紹了無人偵察機(jī)除偵察載荷以外的各分系統(tǒng)組成、作用以及工作原理;第3章系統(tǒng)介紹了無人機(jī)機(jī)載成像偵察載荷,根據(jù)無人機(jī)偵察任務(wù)需求歸納無人機(jī)光電偵察載荷和無線電偵察載荷的工作原理。偵察技術(shù)與應(yīng)用篇包含5章內(nèi)容,主要介紹無人機(jī)有源目標(biāo)探測技術(shù)、無源目標(biāo)測量技術(shù)、動態(tài)攝影測量技術(shù)和目標(biāo)成像識別技術(shù)。第4章對機(jī)載偵察載荷的運動規(guī)律進(jìn)行分析討論,為機(jī)載偵察載荷對目標(biāo)成像定位算法奠定基礎(chǔ);第5章闡述了機(jī)載光電平臺成像,結(jié)合有源激光測距實現(xiàn)對目標(biāo)的精確定位的原理,系統(tǒng)分析了定位誤差成因,解決方法;第6章闡述了基于計算機(jī)視覺,利用成像模型實現(xiàn)目標(biāo)測量與定位方法;第7章緊跟上一章計算機(jī)視覺知識,介紹無人機(jī)對目標(biāo)區(qū)域動態(tài)攝影測量技術(shù)與應(yīng)用;第8章重點討論目標(biāo)智能識別方面應(yīng)用,以及雷達(dá)成像目標(biāo)識別方法和定位原理。
本書可作為情報偵察、無人機(jī)技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的參考教材,也可供從事相關(guān)專業(yè)的科研工作者和工程技術(shù)人員參考和使用。
系統(tǒng)篇
第1章 無人偵察機(jī)系統(tǒng)概述
1.1 無人機(jī)系統(tǒng)
1.2 無人偵察機(jī)系統(tǒng)組成及工作原理
1.3 無人偵察機(jī)裝備發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章 無人偵察機(jī)體系結(jié)構(gòu)
2.1 飛行器系統(tǒng)
2.2 飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)
2.3 地面控制與數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)
思考題
參考文獻(xiàn)
第3章 機(jī)載成像偵察載荷系統(tǒng)
3.1 機(jī)載光電偵察載荷
3.2 機(jī)載光電探測轉(zhuǎn)塔
3.3 機(jī)載成像雷達(dá)偵察載荷
思考題
參考文獻(xiàn)
偵察技術(shù)與應(yīng)用篇
第4章 機(jī)載偵察載荷剛體運動描述
4.1 旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建
4.2 旋轉(zhuǎn)向量與歐拉角
4.3 四元數(shù)法
思考題
參考文獻(xiàn)
第5章 機(jī)載光電平臺有源目標(biāo)探測技術(shù)
5.1 光電平臺目標(biāo)有源目標(biāo)定位原理
5.2 目標(biāo)定位誤差分析
5.3 基于測距值的固定目標(biāo)定位算法
5.4 基于卡爾曼濾波的目標(biāo)定位算法
思考題
參考文獻(xiàn)
第6章 機(jī)載光電平臺無源目標(biāo)測量技術(shù)
6.1 機(jī)載攝像機(jī)成像模型
6.2 基于計算機(jī)視覺目標(biāo)定位算法
6.3 圖像目標(biāo)距離量算
思考題
參考文獻(xiàn)
第7章 無人機(jī)動態(tài)攝影測量技術(shù)
7.1 無人機(jī)動態(tài)攝影測量系統(tǒng)
7.2 航攝影像連接點提取與匹配
7.3 空中三角測量
7.4 影像密集匹配
思考題
參考文獻(xiàn)
第8章 無人機(jī)目標(biāo)識別與定位應(yīng)用
8.1 機(jī)載光電載荷自動識別原理
8.2 SAR圖像特征與目標(biāo)識別
8.3 SAR圖像目標(biāo)定位
思考題
參考文獻(xiàn)