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非線性欠驅動四旋翼飛行器控制方法設計 
定 價：78 元
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本書是關于欠驅動四旋翼飛行器控制系統(tǒng)非線性算法設計的一部專著，主要內(nèi)容是針對四旋翼飛行器這種典型的非線性、欠驅動系統(tǒng)的控制方法進行分析研究，是作者多年來從事相關控制系統(tǒng)教學和科研工作的經(jīng)驗總結，同時融入了國內(nèi)外同行近年來取得的新成果。全書共分10章，主要內(nèi)容包括四旋翼飛行器動力學建模、積分滑�？刂�、雙曲正切滑�？刂啤⒔K端滑�？刂�、快速終端滑�？刂�、雙環(huán)模糊PD控制、雙環(huán)模糊滑�？刂啤⑺俣入p環(huán)滑�？刂埔约熬庩犽p環(huán)滑模控制。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
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