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第1章 緒論

參考文獻

第2章 主要導航源的測量原理與特點

2 1衛(wèi)星導航及其增強

2 1 1衛(wèi)星導航

2 1 2衛(wèi)星導航增強

2 2慣性導航及其組合

2 2 1慣性導航

2 2 2 GNSS／INS組合導航

2 2 3行人航位推算(PDR)系統(tǒng)

2 3氣壓測高

2 4視覺導航

2 5地磁導航

2 6地面無線網(wǎng)絡定位

2 6 1蜂高網(wǎng)絡定位

2 6 2藍牙／WLAN定位技術

2 7偽衛(wèi)星定位

2 8塔康系統(tǒng)

2 9天文導航

參考文獻

第3章 多源融合導航系統(tǒng)架構

3 1 多源融合導航系統(tǒng)的基本架構

3 1 1系統(tǒng)架荷

3 1 2硬件接口層

3 1 3數(shù)據(jù)抽象層

3 1 4數(shù)據(jù)融合層

3 2多源融合導航系統(tǒng)的評價要素

3 2 1導航性能評估模型

3 2 2定位測速精度

3 2 3完好性

3 2 4連續(xù)眭

3 2 5可用性

參考文獻

第4章 多源融合導航系統(tǒng)的時空基準

4 1時空基準系統(tǒng)

4 1 1時間系統(tǒng)

4 1 2空間系統(tǒng)

4 2時空基準對齊方法

4 2 1 多源融合導航系統(tǒng)時間同步

4 2 2多源融合導航系統(tǒng)空間同步

參考文獻

第5章 導航源誤差分析與故障檢測

5 1導航源誤差分析

5 1 1 測量謾差的定義與分析方法

5 1 2常見導航源誤差模型

5 2導航源故障檢測

5 2 1 多源融合導航系統(tǒng)故障模式

5 2 2 多源融合導航系統(tǒng)故障檢測方法

參考文獻

第6章 基于多傳感器的場景感知技術

6 1導航場景的分類

6 2場景感知技術

6 2 1傳感器特征提取

6 2 2場景建模

6 2 3場景決策識別

參考文獻

.............

第7章 多源融合導航信息處理方法 第8章 面向車輛導航應用的多源融合導航終端設計示例 第9章 多源融合導航的發(fā)展趨勢 縮略語