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定 價：88 元
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- 作者：里亞佐拉·菲羅齊亞 著
- 出版時間：2020/12/1
- ISBN：9787515918150
- 出 版 社：中國宇航出版社
- 中圖法分類：TM383.4
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：32開
| 本書旨在為讀者介紹基本的控制理論知識,不涉及復雜的控制方法。本書主要圍繞在工業(yè)中常用的幾種伺服電機展開,如直流伺服電機、步進伺服電機、交流伺服電機及電動液壓伺服電機等。之后還介紹了原著作者所研究的基于電流變液的作動器的相關(guān)內(nèi)容,*后給出了在實際應用中如何選擇伺服電機。附錄部分結(jié)合全書的內(nèi)容,給出了對應的練習題,以加深對控制理論基本概念及電機實際應用的理解。本書可作為自動化專業(yè)本科生的參考資料。 |
譯者序
當前,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在深刻影響著世界格局的變化,繼機械化、電氣
化、自動化等產(chǎn)業(yè)技術(shù)革命之后,以網(wǎng)絡化、智能化為特征的新一輪工業(yè)革命正在全球范
圍內(nèi)興起.我國工業(yè)起步較晚,基礎薄弱,但多年的努力使得我國與工業(yè)發(fā)達國家之間的
差距在不斷縮小.在工業(yè)制造生產(chǎn)中,大規(guī)模量產(chǎn)的前提是具有高端完備的生產(chǎn)線,生產(chǎn)
線上有大量的工業(yè)機器人,而驅(qū)動工業(yè)機器人的核心部分就是伺服電機.作為一種常見的
自動化設備,伺服電機的主要特點為高精度、高可靠性,其應用范圍廣泛,如機床、激光
加工設備、自動化生產(chǎn)線、機器人等,因而在工業(yè)快速發(fā)展的時代,了解一定的工業(yè)伺服
電機相關(guān)知識是十分重要的.
本書旨在為讀者介紹基本的控制理論知識,不涉及復雜的控制方法.本書主要圍繞在
工業(yè)中常用的幾種伺服電機展開,如直流伺服電機、步進伺服電機、交流伺服電機及電動
液壓伺服電機等.之后還介紹了原著作者所研究的基于電流變液的作動器的相關(guān)內(nèi)容,
后給出了在實際應用中如何選擇伺服電機.附錄部分結(jié)合全書的內(nèi)容,給出了對應的練習
題,以加深對控制理論基本概念及電機實際應用的理解.本書可作為自動化專業(yè)本科生的
參考資料.
在本書的翻譯過程中,譯者參閱了大量的經(jīng)典控制理論相關(guān)教材,對原著中部分圖表
進行了重新繪制,修正了一些公式中的筆誤,以及盡可能在不改變原文表述的基礎上,使
得譯文更容易理解.
本書的出版得到中國宇航出版社的大力支持,在此表示感謝.
由于譯者水平有限,雖幾經(jīng)易稿,仍不可避免存在疏漏,敬請讀者批評指正. |
目 錄
第１章 反饋控制理論概述-------------------------- １
�。�-１ 線性系統(tǒng)------------------------------ １
�。�-２ 非線性系統(tǒng)----------------------------- ２
�。�-３ 線性化方法----------------------------- ３
１-４ 拉普拉斯變換---------------------------- ３
�。�-５ 傳遞函數(shù)------------------------------ ６
１-６ 一階傳遞函數(shù)---------------------------- ６
�。�-７ 一階系統(tǒng)頻率響應-------------------------- ８
１-８ 二階傳遞函數(shù)---------------------------- ９
�。�-９ 方框圖------------------------------- １０
�。�-１０ 二階系統(tǒng)頻率響應------------------------- １２
�。�-１１ 小結(jié)------------------------------- １３
第２章 反饋控制理論--------------------------- １４
２-１ 概述-------------------------------- １４
�。�-２ 勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)----------------------- １４
�。�-３ 根軌跡法------------------------------ １５
２-４ 根軌跡的重要特性-------------------------- １８
�。�-５ Nyquist穩(wěn)定判據(jù)證明------------------------ ２２
�。�-６ Nyquist曲線---------------------------- ２４
２-７ Bode圖------------------------------ ２９
�。�-８ 穩(wěn)態(tài)誤差------------------------------ ３７
第３章 狀態(tài)變量反饋控制系統(tǒng)----------------------- ３９
�。�-１ 概述-------------------------------- ３９
�。�-２ 狀態(tài)變量------------------------------ ３９
�。�-３ 特征值、特征向量與特征方程--------------------- ４２
�。�-４ 狀態(tài)變量反饋控制理論------------------------ ４４
目 錄
?Ⅳ ?
�。�-５ 動態(tài)觀測器----------------------------- ４８
３-６ 能控性與能觀性--------------------------- ４９
３-７ 小結(jié)-------------------------------- ５０
第４章 直流伺服電機--------------------------- ５１
�。�-１ 直流伺服電機分類-------------------------- ５１
４-２ 功率模塊分類---------------------------- ５２
�。�-３ 直流伺服電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性-------------------- ５３
４-４ 直流伺服電機的開環(huán)與閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制------------------ ５４
�。�-５ 直流伺服電機位置閉環(huán)控制---------------------- ５６
�。�-６ 高性能要求的直流伺服電機---------------------- ５８
�。�-７ 功率模塊特性---------------------------- ６５
�。�-８ 功率因數(shù)對速度波動的影響---------------------- ６６
�。�-９ 小結(jié)-------------------------------- ６９
第５章 步進伺服電機--------------------------- ７１
�。�-１ 主要原理------------------------------ ７１
�。�-２ 小步進角步進電機-------------------------- ７２
�。�-３ 步進電機的轉(zhuǎn)矩位移特性---------------------- ７３
�。�-４ 單步運動的動態(tài)響應特性----------------------- ７４
�。�-５ 步進電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩工作特性-------------------- ７５
�。�-６ 步進電機位置控制應用------------------------ ７６
第６章 交流伺服電機--------------------------- ７８
�。�-１ 工作原理------------------------------ ７８
�。�-２ 調(diào)速交流電機---------------------------- ７８
�。�-３ 數(shù)學模型------------------------------ ７９
�。�-４ 變頻技術(shù)------------------------------ ８３
６-５ 小結(jié)-------------------------------- ８７
第７章 電動液壓伺服電機------------------------- ８８
�。�-１ 引言-------------------------------- ８８
７-２ 簡單的機械控制伺服系統(tǒng)----------------------- ８８
�。�-３ 電動液壓伺服閥--------------------------- ９１
�。�-４ 液壓伺服電機---------------------------- ９２
�。�-５ 不同條件下電動液壓伺服電機暫態(tài)性能的數(shù)值研究------------ ９５
工業(yè)伺服電機與控制理論(第２版)
?Ⅴ ?
�。�-６ 小結(jié)-------------------------------- ９９
第８章 基于電流變液的作動器----------------------- １００
８-１ 概述------------------------------- １００
�。�-２ 電流變液的潛在應用------------------------ １００
�。�-２-１ 閥門----------------------------- １００
８-２-２ 電流變液聯(lián)軸器及閉鎖式作動器----------------- １０１
�。�-２-３ 基于電流變液的可變阻尼器------------------- １０２
８-３ 流體模型中電流變液的特性--------------------- １０２
�。�-４ 剪切模型下電流變液的特性--------------------- １０７
�。�-５ 小結(jié)------------------------------- １０９
第９章 伺服電機的選擇與比較----------------------- １１０
９-１ 概述------------------------------- １１０
�。�-２ 理論及性能標準-------------------------- １１１
�。�-３ 結(jié)果對比與設計過程------------------------ １１３
�。�-４ 伺服電機選用舉例------------------------- １２１
�。�-５ 小結(jié)------------------------------- １２２
附錄A 經(jīng)典反饋控制理論練習題(第１、２章) --------------- １２４
附錄B 狀態(tài)變量反饋控制理論練習題(第３章) --------------- １４２
附錄C 伺服電機練習題(第４~９章) ------------------- １５７
作者自傳１７６ |
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