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項(xiàng)目一三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電器-接觸器控制 001
任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制 002
任務(wù)導(dǎo)入 002
知識(shí)學(xué)習(xí) 002
一、常用低壓電器概述 002
二、刀開(kāi)關(guān) 003
三、熔斷器 004
四、接觸器 005
五、按鈕 006
任務(wù)實(shí)施 007
一、電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路分析 007
二、電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路的分析與安裝 007
技能訓(xùn)練與成績(jī)?cè)u(píng)定 008
知識(shí)拓展 點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路 010
一、電路結(jié)構(gòu) 010
二、工作原理 010
三、保護(hù)環(huán)節(jié) 011
任務(wù)二三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 011
任務(wù)導(dǎo)入 011
知識(shí)學(xué)習(xí) 012
一、電氣原理圖 012
二、電器元件布置圖 013
三、電氣安裝接線(xiàn)圖 013
任務(wù)實(shí)施 015
一、電路分析 015
二、安裝和調(diào)試 017
技能訓(xùn)練與成績(jī)?cè)u(píng)定 017
知識(shí)拓展 單相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制 018
任務(wù)三三相異步電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路 019
任務(wù)導(dǎo)入 019
知識(shí)學(xué)習(xí) 019
一、低壓斷路器 019
二、漏電保護(hù)器 021
三、行程開(kāi)關(guān) 022
四、接近開(kāi)關(guān) 023
任務(wù)實(shí)施 024
一、主電路的順序啟動(dòng)控制電路分析 024
二、控制電路的順序啟動(dòng)控制電路的分析與安裝 024
技能訓(xùn)練與成績(jī)?cè)u(píng)定 025
知識(shí)拓展 電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路的分析與安裝 027
任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)��?dòng)控制 028
任務(wù)導(dǎo)入 028
知識(shí)學(xué)習(xí) 028
一、繼電器的分類(lèi) 028
二、時(shí)間繼電器 029
三、中間繼電器 030
任務(wù)實(shí)施 030
一、定子串電阻降壓?jiǎn)��?dòng)控制電路分析 030
二、Y-△降壓?jiǎn)��?dòng)控制電路的分析與安裝 031
技能訓(xùn)練與成績(jī)?cè)u(píng)定 032
知識(shí)拓展 自耦變壓器降壓?jiǎn)��?dòng)控制電路分析 033
任務(wù)五三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制 034
任務(wù)導(dǎo)入 034
知識(shí)學(xué)習(xí) 034
一、機(jī)械制動(dòng)控制電路 034
二、速度繼電器 035
任務(wù)實(shí)施 036
一、能耗制動(dòng)電路分析 036
二、反接制動(dòng)控制電路分析 037
三、安裝和調(diào)試 038
技能訓(xùn)練與成績(jī)?cè)u(píng)定 038
知識(shí)拓展 電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置 040

項(xiàng)目二S7-1200程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 041
任務(wù)六認(rèn)識(shí)S7-1200 PLC 042
任務(wù)導(dǎo)入 042
知識(shí)學(xué)習(xí) 043
一、PLC 基本概念 043
二、SIMATIC S7-1200 PLC 047
三、S7-1200 CPU 的技術(shù)規(guī)范 048
四、S7-1200 CPU 的共性 049
五、S7-1200 CPU 集成的工藝功能 050
任務(wù)實(shí)施 051
一、安裝現(xiàn)場(chǎng)的接線(xiàn) 051
二、使用隔離電路時(shí)的接地與電路參考點(diǎn) 051
三、PLC 的外部接線(xiàn) 051
四、數(shù)字量輸入接線(xiàn) 053
五、數(shù)字量輸出接線(xiàn) 053
知識(shí)拓展 PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步驟與要求 053
一、計(jì)算輸入/輸出設(shè)備 054
二、PLC 機(jī)型選擇 054
三、PLC 容量估算 056
四、設(shè)計(jì)電氣原理圖和接線(xiàn)圖 057
任務(wù)七TIA 博途軟件使用 058
任務(wù)導(dǎo)入 058
知識(shí)學(xué)習(xí) 058
任務(wù)實(shí)施 060
一、通過(guò)Portal 視圖創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目 060
二、組態(tài)硬件設(shè)備 061
三、PLC 編程 061
知識(shí)拓展 S7-1200程序結(jié)構(gòu) 063
一、組織塊 （OB） 063
二、功能（FC） 064
三、功能塊（FB） 064
四、數(shù)據(jù)塊 （DB） 065
任務(wù)八三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的PLC控制 065
任務(wù)導(dǎo)入 065
知識(shí)學(xué)習(xí) 066
一、PLC 的基本工作原理 066
二、S7-1200 PLC 的工作模式 068
三、S7-1200 PLC 的存儲(chǔ)器 069
任務(wù)實(shí)施 071
一、分配I/O 地址 071
二、程序設(shè)計(jì) 072
三、接線(xiàn)時(shí)的注意事項(xiàng) 072
四、操作步驟 072
知識(shí)拓展 數(shù)據(jù)格式與數(shù)據(jù)類(lèi)型 073
一、數(shù)制 073
二、數(shù)據(jù)類(lèi)型 074
三、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類(lèi)型 075
四、尋址 076

項(xiàng)目三PLC基本指令及其應(yīng)用 078
任務(wù)九樓梯照明控制程序設(shè)計(jì) 079
任務(wù)導(dǎo)入 079
知識(shí)學(xué)習(xí) 079
一、PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 079
二、位邏輯指令 081
三、置位/復(fù)位指令 083
四、邊沿指令 083
任務(wù)實(shí)施 085
一、分配I/O 地址 085
二、程序設(shè)計(jì) 085
三、調(diào)試運(yùn)行 087
知識(shí)拓展 單按鈕控制電機(jī)連續(xù)運(yùn)行與停止 087
任務(wù)十三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)��?dòng)的PLC 控制 088
任務(wù)導(dǎo)入 088
知識(shí)學(xué)習(xí) 089
一、接通延時(shí)定時(shí)器 089
二、保持型接通延時(shí)定時(shí)器 090
三、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器 091
四、脈沖定時(shí)器 091
五、復(fù)位定時(shí)器 092
任務(wù)實(shí)施 092
一、電氣原理圖 092
二、程序設(shè)計(jì) 092
三、調(diào)試運(yùn)行 094
知識(shí)拓展 電機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止的控制 094
任務(wù)十一生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)量計(jì)數(shù)指示燈控制 095
任務(wù)導(dǎo)入 095
知識(shí)學(xué)習(xí) 096
一、計(jì)數(shù)器 096
二、系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器 098
任務(wù)實(shí)施 099
一、分配I/O 地址 099
二、程序設(shè)計(jì) 100
三、調(diào)試運(yùn)行 100
知識(shí)拓展 車(chē)輛出入庫(kù)數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計(jì) 100
任務(wù)十二噴泉的模擬控制程序設(shè)計(jì) 102
任務(wù)導(dǎo)入 102
知識(shí)學(xué)習(xí) 102
一、移動(dòng)值指令 102
二、塊移動(dòng)指令 103
三、交換指令 103
任務(wù)實(shí)施 103
一、分配I/O 地址 103
二、程序設(shè)計(jì) 104
三、調(diào)試運(yùn)行 106
知識(shí)拓展 天塔之光的PLC控制 106
任務(wù)十三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制 108
任務(wù)導(dǎo)論 108
知識(shí)學(xué)習(xí) 109
一、四則運(yùn)算指令 109
二、CALCULATE（計(jì)算） 109
三、其他數(shù)學(xué)函數(shù)指令 110
四、比較操作運(yùn)算 111
任務(wù)實(shí)施 112
一、分配I/O 地址 112
二、程序設(shè)計(jì) 113
三、調(diào)試運(yùn)行 113
知識(shí)拓展 七段數(shù)碼管控制 114

項(xiàng)目四步進(jìn)順序控制設(shè)計(jì)及其應(yīng)用 115
任務(wù)十四機(jī)械手動(dòng)作的PLC 控制 116
任務(wù)導(dǎo)入 116
知識(shí)學(xué)習(xí) 116
一、順序功能圖 117
二、順序控制的設(shè)計(jì)思想 118
三、使用置位復(fù)位指令 119
四、使用移動(dòng)指令和比較指令 119
任務(wù)實(shí)施 122
一、電氣原理圖 122
二、程序設(shè)計(jì) 122
三、調(diào)試運(yùn)行 122
知識(shí)拓展 單按鈕控制電機(jī)連續(xù)運(yùn)行與停止 122
任務(wù)十五十字路口交通燈運(yùn)行控制 124
任務(wù)導(dǎo)入 124
知識(shí)學(xué)習(xí) 125
一、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 125
二、繪制順序功能圖的基本規(guī)則 126
三、繪制順序功能圖的注意事項(xiàng) 127
任務(wù)實(shí)施 127
一、電氣原理圖 127
二、程序設(shè)計(jì) 128
三、調(diào)試運(yùn)行 128
知識(shí)拓展 自動(dòng)成型機(jī)仿真控制模塊控制 128

項(xiàng)目五S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令 131
任務(wù)十六步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 132
任務(wù)導(dǎo)入 132
知識(shí)學(xué)習(xí) 132
一、S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制 132
二、工藝對(duì)象PTO 參數(shù)組態(tài) 134
三、程序指令 141
任務(wù)實(shí)施 147
一、硬件接線(xiàn) 147
二、程序設(shè)計(jì) 147
知識(shí)拓展 148
一、S7-1200 PTO 控制方式——調(diào)試面板 148
二、S7-1200 PTO 控制方式——診斷 150
任務(wù)十七西門(mén)子V90 驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 151
任務(wù)導(dǎo)入
知識(shí)學(xué)習(xí)
一、基本知識(shí) 151
二、SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn) 152
三、SINAMICS V90 接線(xiàn)圖 153
任務(wù)實(shí)施 154
知識(shí)拓展 S7-1200 對(duì)V90 PN 進(jìn)行速度控制 156

項(xiàng)目六S7-1200 通信指令 159
任務(wù)十八S7-1200 之間的S7 通信 160
任務(wù)導(dǎo)入 160
知識(shí)學(xué)習(xí) 160
一、通信基礎(chǔ) 160
二、以太網(wǎng)通信 161
三、GET 和 PUT 指令 162
任務(wù)實(shí)施 164
一、使用博途生成項(xiàng)目 164
二、網(wǎng)絡(luò)配置 164
三、連接及其屬性說(shuō)明 164
四、軟件編程 165
五、監(jiān)控結(jié)果 166
任務(wù)十九S7-1200 之間的Modbus 通信 169
任務(wù)導(dǎo)入 169
知識(shí)學(xué)習(xí) 169
一、Modbus TCP 通信概述 169
二、S7-1200 Modbus TCP 通信指令塊 170
任務(wù)實(shí)施 170
一、S7-1200 Modbus TCP 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 170
二、S7-1200 Modbus TCP 服務(wù)器編程 171
三、S7-1200 Modbus TCP 客戶(hù)端編程 174
任務(wù)二十S7-1200 之間的Profinet 通信 177
任務(wù)導(dǎo)入 177
知識(shí)學(xué)習(xí) 177
一、PROFINET 通信概述 177
二、智能設(shè)備功能概述 178
三、S7-1200 PROFINET 與 IO device 通信 179
任務(wù)實(shí)施 184
一、S7-1200 CPU 之間通信的實(shí)驗(yàn)環(huán)境 184
二、S7-1200 智能設(shè)備在相同項(xiàng)目下組態(tài) 185

參考文獻(xiàn) 187