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第 1章　補基礎(chǔ)：不怕學(xué)不懂微積分　1 1.1　深入理解導(dǎo)數(shù)的本質(zhì)　2 1.1.1　哲學(xué)層面理解變化　2 1.1.2　生活中處處有函數(shù)　3 1.1.3　從瞬時速度到導(dǎo)數(shù)　3 1.1.4　從近似運動來理解導(dǎo)數(shù)　4 1.1.5　直觀理解復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)　6 1.2　理解多元函數(shù)偏導(dǎo)　7 1.2.1　多元函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)是什么　7 1.2.2　搞清楚梯度是什么　7 1.3　理解微積分　8 1.3.1　直觀理解積分　8 1.3.2　直觀理解微積分基本定理　10 1.4　泰勒公式太重要了　11 1.4.1　泰勒公式是什么　11 1.4.2　泰勒公式的典型應(yīng)用　11 1.4.3　直觀理解泰勒公式的來龍去脈　12 1.4.4　微積分基本定理與泰勒公式的關(guān)系　14 第 2章　補基礎(chǔ)：不怕學(xué)不懂線性代數(shù)　15 2.1　直觀理解向量　16 2.1.1　理解向量加法與數(shù)乘　17 2.1.2　理解向量乘法的本質(zhì)　19 2.1.3　理解基向量與線性無關(guān)　21 2.2　直觀理解矩陣　22 2.2.1　理解矩陣運算規(guī)則　22 2.2.2　理解矩陣向量乘法的本質(zhì)　24 2.2.3　深刻理解矩陣乘法的本質(zhì)　29 2.3　理解線性方程組求解的本質(zhì)　30 2.3.1　直觀理解方程組的解　31 2.3.2　如何尋找解的表達式　34 2.3.3　深刻理解逆矩陣的本質(zhì)　36 2.3.4　直觀理解行列式的本質(zhì)　40 2.4　徹底理解最小二乘法的本質(zhì)　42 2.4.1　如何求解無解的方程組　43 2.4.2　論證 n 維子空間上的情況　48 2.4.3　搞懂施密特正交化是什么　50 2.4.4　理解最小二乘法的本質(zhì)　53 2.5　直觀理解相似矩陣對角化　54 2.5.1　相似矩陣是什么　55 2.5.2　如何理解特征值與特征向量　59 2.5.3　直觀理解相似矩陣的對角化　62 第3章　補基礎(chǔ)：不怕學(xué)不懂概率統(tǒng)計　64 3.1　什么是概率　64 3.1.1　最簡單的概率的例子　64 3.1.2　概率論與數(shù)理統(tǒng)計的關(guān)系　65 3.2　搞懂大數(shù)定律與中心極限定理　65 3.2.1　大數(shù)定律想表達什么　65 3.2.2　中心極限定理想表達什么　67 3.2.3　大數(shù)定律與中心極限定理的區(qū)別　70 3.3　理解概率統(tǒng)計中的重要分布　70 3.3.1　真正搞懂正態(tài)分布　70 3.3.2　真正搞懂泊松分布　74 3.4　理解樸素貝葉斯思想很重要　75 3.4.1　如何理解條件概率　75 3.4.2　如何理解貝葉斯公式　76 3.4.3　貝葉斯公式的應(yīng)用　76 3.4.4　最大似然估計　77 第4章　全景圖：機器學(xué)習(xí)路線圖　79 4.1　通俗講解機器學(xué)習(xí)是什么　79 4.1.1　究竟什么是機器學(xué)習(xí)　79 4.1.2　機器學(xué)習(xí)的分類　81 4.2　機器學(xué)習(xí)所需環(huán)境介紹　82 4.2.1　Python的優(yōu)勢　83 4.2.2　Python下載、安裝及使用　83 4.3　跟著例子熟悉機器學(xué)習(xí)全過程　84 4.4　準(zhǔn)備數(shù)據(jù)包括什么　87 4.4.1　數(shù)據(jù)采集　87 4.4.2　數(shù)據(jù)清洗　88 4.4.3　不均衡樣本處理　88 4.4.4　數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換　89 4.4.5　數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化　90 4.4.6　特征工程　90 4.5　如何選擇算法　92 4.5.1　單一算法模型　92 4.5.2　集成學(xué)習(xí)模型　92 4.5.3　算法選擇路徑　96 4.6　調(diào)參優(yōu)化怎么處理　97 4.6.1　關(guān)于調(diào)參的幾個常識　97 4.6.2　模型欠擬合與過擬合　98 4.6.3　常見算法調(diào)參的內(nèi)容　98 4.6.4　算法調(diào)參的實踐方法　99 4.7　如何進行性能評估　100 4.7.1　回歸預(yù)測性能度量　100 4.7.2　分類任務(wù)性能度量　100 第5章　數(shù)據(jù)降維：深入理解PCA的來龍去脈　102 5.1　PCA是什么　103 5.2　用一個例子來理解PCA過程　103 5.3　如何尋找降維矩陣P　106 5.4　PCA降維的核心思想　107 5.4.1　核心思想一：基變換向量投影　108 5.4.2　核心思想二：協(xié)方差歸零投影　112 5.4.3　核心思想三：最大方差投影　114 5.4.4　PCA降維的關(guān)鍵：協(xié)方差矩陣對角化　116 5.5　面向零基礎(chǔ)讀者詳解PCA降維　116 5.5.1　計算矩陣 Y 的協(xié)方差矩陣 Cy　116 5.5.2　矩陣 Y 的協(xié)方差矩陣 Cy 對角化　118 5.5.3　求解降維矩陣 P　120 5.6　編程實踐：手把手教你寫代碼　122 5.6.1　背景任務(wù)介紹：鳶尾花數(shù)據(jù)降維　122 5.6.2　代碼展示：手把手教你寫　123 5.6.3　代碼詳解：一步一步講解清楚　123 第6章　凸優(yōu)化核心過程：真正搞懂梯度下降過程　126 6.1　通俗講解凸函數(shù)　126 6.1.1　什么是凸集　126 6.1.2　什么是凸函數(shù)　127 6.1.3　機器學(xué)習(xí)“熱愛”凸函數(shù)　128 6.2　通俗講解梯度下降　128 6.2.1　梯度是什么　130 6.2.2　梯度下降與參數(shù)求解　130 6.2.3　梯度下降具體過程演示　131 6.3　編程實踐：手把手教你寫代碼　132 6.3.1　一元函數(shù)的梯度下降　132 6.3.2　多元函數(shù)的梯度下降　137 第7章　搞懂算法：線性回歸是怎么回事　142 7.1　什么是線性回歸　142 7.2　線性回歸算法解決什么問題　143 7.3　線性回歸算法實現(xiàn)過程　143 7.4　編程實踐：手把手教你寫代碼　146 7.4.1　背景任務(wù)介紹：預(yù)測房價情況　146 7.4.2　代碼展示：手把手教你寫　147 7.4.3　代碼詳解：一步一步講解清楚　147 第8章　搞懂算法：邏輯回歸是怎么回事　150 8.1　如何理解邏輯回歸　150 8.2　邏輯回歸算法實現(xiàn)過程　151 8.3　編程實踐：手把手教你寫代碼　155 8.3.1　背景任務(wù)介紹：用邏輯回歸分類預(yù)測腫瘤　155 8.3.2　代碼展示：手把手教你寫　155 8.3.3　代碼詳解：一步一步講解清楚　156 第9章　搞懂算法：決策樹是怎么回事　159 9.1　典型的決策樹是什么樣的　159 9.2　決策樹算法的關(guān)鍵是什么　160 9.3　信息、信息量與信息熵　161 9.4　信息增益的計算過程　163 9.5　剪枝處理是怎么回事　167 9.6　編程實踐：手把手教你寫代碼　167 9.6.1　背景任務(wù)介紹：用決策樹分類預(yù)測乳腺癌　167 9.6.2　代碼展示：手把手教你寫　167 9.6.3　代碼詳解：一步一步講解清楚　168 第 10章　搞懂算法：支持向量機是怎么回事　171 10.1　SVM有什么用　171 10.2　SVM算法原理和過程是什么　172 10.2.1　分離超平面是什么　172 10.2.2　間隔與支持向量是什么　175 10.3　編程實踐：手把手教你寫代碼　180 10.3.1　背景任務(wù)介紹：用SVM分類預(yù)測乳腺癌　180 10.3.2　代碼展示：手把手教你寫　180 10.3.3　代碼詳解：一步一步講解清楚　181 第 11章　搞懂算法：聚類是怎么回事　184 11.1　聚類算法介紹　184 11.1.1　聚類是什么　184 11.1.2 　聚類算法應(yīng)用場景　185 11.2　通俗講解聚類算法過程　186 11.2.1　相似度如何度量　186 11.2.2　聚類性能如何度量　188 11.2.3　具體算法介紹：K-means算法　188 11.2.4　具體算法介紹：K-means++算法　189 11.3　編程實踐：手把手教你寫代碼　191 11.3.1　背景任務(wù)介紹：手寫數(shù)字圖像聚類　191 11.3.2　代碼展示：手把手教你寫　191 11.3.3　代碼詳解：一步一步講解清楚　193 第 12章　搞懂算法：樸素貝葉斯是怎么回事　195 12.1　樸素貝葉斯是什么　195 12.1.1　條件概率是什么　195 12.1.2　貝葉斯公式是什么　195 12.2　樸素貝葉斯實現(xiàn)方法　196 12.2.1　伯努利樸素貝葉斯方法　196 12.2.2　高斯樸素貝葉斯方法　198 12.2.3　多項式樸素貝葉斯方法　199 12.3　編程實踐：手把手教你寫代碼　200 12.3.1　背景任務(wù)介紹：樸素貝葉斯分類預(yù)測文本類別　200 12.3.2　代碼展示：手把手教你寫　201 12.3.3　代碼詳解：一步一步講解清楚　201 第 13章　搞懂算法：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是怎么回事　205 13.1　從一個具體任務(wù)開始：識別數(shù)字　206 13.2　理解神經(jīng)元是什么　207 13.2.1　感知器是什么　207 13.2.2　S型神經(jīng)元是什么　208 13.3　理解典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多層感知器　210 13.3.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是什么　210 13.3.2　搞懂MLP的工作原理是什么　211 13.4　MLP的代價函數(shù)與梯度下降　216 13.4.1　代價函數(shù):參數(shù)優(yōu)化的依據(jù)　216 13.4.2　梯度下降法：求解代價函數(shù)最小值　217 13.5　反向傳播算法的本質(zhì)與推導(dǎo)過程　219 13.5.1　反向傳播算法：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練算法　219 13.5.2　尋根究底：搞懂反向傳播算法的數(shù)學(xué)原理　221 13.6　編程實踐：手把手教你寫代碼　224 13.6.1　通過代碼深入理解反向傳播算法　224 13.6.2　一個簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類算法實踐　227 第 14章　綜合實踐：模型優(yōu)化的經(jīng)驗技巧　230 14.1　經(jīng)驗技巧一：特征處理　230 14.1.1　特征提取：文本數(shù)據(jù)預(yù)處理　230 14.1.2　特征選擇：篩選特征組合　234 14.2　經(jīng)驗技巧二：模型配置優(yōu)化　235 14.2.1　模型配置優(yōu)化方法：交叉驗證　235 14.2.2　模型配置優(yōu)化方法：超參數(shù)搜索　237 14.3　編程實踐：手把手教你寫代碼　239 14.3.1　背景任務(wù)介紹：乳腺癌分類預(yù)測多模型對比演示　240 14.3.2　算法介紹：本案例算法簡介　240 14.3.3　代碼展示：手把手教你寫　241 14.3.4　代碼詳解：一步一步講解清楚　244 14.4　經(jīng)驗總結(jié)：機器學(xué)習(xí)經(jīng)驗之談　252 14.4.1　機器學(xué)習(xí)中的誤區(qū)　252 14.4.2　如何學(xué)好機器學(xué)習(xí)　253