本書作為高等職業(yè)教育可編程控制器課程的教材，充分體現(xiàn)了高等職業(yè)教育技能型人才培養(yǎng)的教學特色。
全書共分8章，第1章介紹PLC的基本知識與結(jié)構(gòu)；第2章介紹編程軟件的使用及實訓；第3、第4章介紹PLC的基本指令及應用；第5章介紹PLC的特殊功能指令及指令向?qū)У膽�，常用指令后都配有例題、實訓，由淺入深，培養(yǎng)興趣；第6章通過綜合實例和實訓，介紹PLC應用系統(tǒng)的設計；第7章介紹S7-200 PLC的通信與網(wǎng)絡，重點介紹了PPI通信、NETR/NETW指令及向?qū)У膽茫坏?章介紹了PLC對變頻器的控制及實訓。每章后都有習題，既可作為課堂教學及書面練習，也可用于上機實際操作。
本書適合自動化類相關(guān)專業(yè)的S7-200 PLC課程教學使用，也可供S7-200 PLC用戶參考，也可作為從事相關(guān)專業(yè)工作的技術(shù)人員的自學用書。
第1章西門子S7-200 PLC基礎
1.1 S7-200 PLC概述
1.1.1 PLC的基本組成
1.1.2 PLC的工作原理及主要技術(shù)指標
1.1.3 PLC的分類及應用
1.2 S7-200 PLC的結(jié)構(gòu)
1.2.1 S7-200 PLC特點和技術(shù)指標
1.2.2 CPU 224型PLC的外形、端子及接線
1.2.3 PLC中CPU的工作方式
1.3擴展功能模塊
1.4 S7-200 PLC內(nèi)部元件
1.4.1數(shù)據(jù)存儲類型
1.4.2編址方式
1.4.3尋址方式
1.4.4元件功能及地址分配
1.5 PLC的安裝與配線
1.6習題
第2章STEP7 V4.0編程軟件的介紹及應用
2.1 STEP7 V4.0編程軟件概述
2.1.1通信設置
2.1.2 STEP7-Mirco/WIN V4.0 SP9窗口組件
2.1.3編程準備
2.2 STEP7-Micro/WIN主要編程功能
2.2.1梯形圖程序的輸入
2.2.2數(shù)據(jù)塊編輯
2.2.3符號表操作
2.3程序的下載、上載
2.4程序的調(diào)試與監(jiān)控
2.4.1選擇工作方式
2.4.2程序狀態(tài)顯示
2.4.3狀態(tài)表顯示
2.5編程軟件使用實訓
2.6習題
第3章S7-200 PLC基本指令及實訓
3.1 PLC程序設計語言
3.2基本位操作指令與應用
3.2.1基本位操作指令介紹
3.2.2基本位操作指令應用舉例
3.2.3電動機正、反轉(zhuǎn)控制及安裝接線
3.2.4電動機順序起動、逆序停止控制安裝接線
3.3定時器指令
3.3.1定時器指令介紹
3.3.2定時器指令應用舉例
3.3.3正/次品分揀機編程實訓
3.3.4傳送帶的控制編程實訓
3.3.5電動機星-三角降壓起動PLC控制系統(tǒng)設計及安裝接線實訓
3.4計數(shù)器指令
3.4.1計數(shù)器指令介紹
3.4.2計數(shù)器指令應用舉例
3.4.3軋鋼機的控制實訓
3.5比較指令
3.5.1比較指令介紹
3.5.2用比較指令和定時器指令編寫帶延時的循環(huán)類程序
3.5.3交通燈的控制編程實訓
3.6程序控制類指令
3.6.1跳轉(zhuǎn)指令
3.6.2子程序調(diào)用及子程序返回指令
3.6.3步進順序控制指令
3.6.4送料車控制實訓
3.7習題
第4章數(shù)據(jù)處理、運算指令及應用
4.1數(shù)據(jù)處理指令
4.1.1數(shù)據(jù)傳送指令
4.1.2移位指令及應用舉例
4.1.3轉(zhuǎn)換指令
4.1.4天塔之光的模擬控制實訓
4.2算術(shù)運算、邏輯運算指令
4.2.1算術(shù)運算指令
4.2.2邏輯運算指令
4.2.3遞增、遞減指令
4.2.4運算單位轉(zhuǎn)換實訓
4.2.5控制小車運行方向?qū)嵱?br>4.3字填充指令
4.4習題
第5章特殊功能指令
5.1中斷指令
5.1.1中斷源
5.1.2中斷指令
5.1.3中斷程序
5.1.4程序舉例
5.1.5中斷程序編程實訓
5.2高速計數(shù)器與高速脈沖輸出
5.2.1占用輸入/輸出端子
5.2.2高速計數(shù)器的工作模式
5.2.3高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字
5.2.4高速計數(shù)器指令及舉例
5.2.5高速計數(shù)器指令向?qū)У膽?br>5.2.6用旋轉(zhuǎn)編碼器與高速計數(shù)器實現(xiàn)PLC的位置控制實訓
5.2.7高速脈沖輸出
5.2.8高速脈沖輸出指令向?qū)У膽?br>5.2.9高速計數(shù)、高速脈沖輸出指令編程實訓
5.2.10 PLC對步進電動機的控制實訓
5.2.11 PLC對伺服電動機的控制實訓
5.3模擬量的處理及PID控制
5.3.1模擬量的處理
5.3.2 PID控制及PID指令
5.3.3 PID控制功能的應用
5.3.4 PID指令向?qū)У膽?br>5.3.5 PID參數(shù)的調(diào)整方法與PID調(diào)節(jié)控制面板
5.3.6溫度檢測的PID控制與PID調(diào)節(jié)控制面板使用實訓
5.4時鐘指令
5.5習題
第6章PLC應用系統(tǒng)設計及綜合實訓
6.1程序設計常用方法及舉例
6.1.1順序控制設計法
6.1.2機械手的模擬控制
6.1.3除塵室PLC控制
6.1.4水塔水位的模擬控制實訓
6.2氣動元件的安裝與連接
6.2.1氣動知識簡介
6.2.2氣動控制回路
6.2.3氣路的連接實訓
6.3生產(chǎn)線常用的傳感器及安裝接線
6.4PLC控制電路的接線
6.5PLC控制梯形圖及調(diào)試
6.6習題
第7章S7-200 PLC的通信與網(wǎng)絡
7.1 S7-200 PLC通信部件介紹
7.1.1通信端口
7.1.2 PC/PPI電纜
7.1.3網(wǎng)絡連接器
7.1.4 PROFIBUS網(wǎng)絡電纜
7.1.5網(wǎng)絡中繼器
7.1.6 EM 277 PROFIBUS-DP模塊
7.2 S7-200 PLC的通信
7.2.1概述
7.2.2利用PPI協(xié)議進行網(wǎng)絡通信
7.3 S7-200 PLC的通信實訓
7.4習題
第8章S7-200 PLC的變頻器控制技術(shù)
8.1 MICROMASTER 420變頻器簡介
8.1.1MM 420系列變頻器的配線
8.1.2 MM 420變頻器的調(diào)試及參數(shù)簡介
8.1.3變頻器的調(diào)試實訓
8.1.4用變頻器的輸入端子實現(xiàn)電動機的正、反轉(zhuǎn)控制實訓
8.1.5變頻器的模擬信號操作控制實訓
8.1.6變頻器的多段速頻率控制實訓
8.2 PLC和變頻器的聯(lián)機控制
8.2.1 PLC與變頻器的聯(lián)機方式和要求
8.2.2 PLC與變頻器聯(lián)機的正、反轉(zhuǎn)控制實例及訓練
8.2.3 PLC與變頻器聯(lián)機的多段速頻率控制實例及訓練
8.2.4利用PLC的模擬量模塊實現(xiàn)變頻器的無級調(diào)速（模擬量控制）操作實訓
8.3習題
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