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氣動(dòng)軟體機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 
定 價(jià)：98 元 叢書(shū)名：21世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)叢書(shū)
當(dāng)前圖書(shū)已被 37 所學(xué)校薦購(gòu)過(guò)！
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9 7 6 8 7 7 7 0 3 3 1 0 0 讀者對(duì)象:高等學(xué)校、科研院所的機(jī)器人、智能材料領(lǐng)域的科研人員及研究生，以及機(jī)器人與自動(dòng)化相關(guān)企業(yè)的研發(fā)人員
本書(shū)系統(tǒng)闡述了氣動(dòng)軟體機(jī)器人的相關(guān)理論、方法及其關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括軟體機(jī)器人的發(fā)展歷程、分類、應(yīng)用領(lǐng)域、關(guān)鍵技術(shù)，當(dāng)前軟體機(jī)器人研究領(lǐng)域中所關(guān)注的技術(shù)問(wèn)題，各種氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理、理論建模和仿真分析，基于氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的軟體末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)及特性分析，基于氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的ZJUT多指靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建模、控制策略、對(duì)象辨識(shí)、抓持規(guī)劃，以及基于氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的軟體機(jī)械臂等。
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