工業(yè)機器人電氣裝調與維護（高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材）
定 價：35 元
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- 作者：黃河，覃智廣，沈濤
- 出版時間：2021/2/1
- ISBN：9787518431977
- 出 版 社：中國輕工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：144
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：
本書通過項目實例講解工業(yè)機器人電氣裝調、維護及維修的相關知識和技能。全書分為8個項目進行描述，分別是工業(yè)機器人電氣控制系統的安裝、工業(yè)機器人的驅動與控制系統的調試、工業(yè)機器人的信號采集及通信、工業(yè)機器人常用輔助控制電器元
件的安裝和接線、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人電氣調試、工業(yè)機器人電氣維修、工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護。這8個項目從簡單到復雜的規(guī)律，循序漸進進行講解。通過這8個項目，重點學習了工業(yè)機器人電氣裝調、工業(yè)機器人的維護及維修、
工業(yè)機器人的保養(yǎng)等。教材打破傳統組織結構方式，按照項目任務的完成過程集合相關的基本知識、基本理論和技術技能，具有較強的實踐性和職業(yè)性。
黃河，數控專業(yè)帶頭人，宜賓市第一批骨干人才，宜賓市優(yōu)秀教師；主持并完成省級科研2項、院級教研科研3項，主研、參研各級教研科研項目40余項；公開發(fā)表學術論文35篇；編寫（審）并公開出版高職教材5本；獲市級科技進步三等獎1項；省級
教學成果二等獎1項、三等獎1項，院級教學成果特等獎1項、一等獎1項、二等獎2項、三等獎1項；實用新型專利4項。
目錄
項目一：工業(yè)機器人電氣控制系統的安裝 1
任務1：工業(yè)機器人電氣控制系統的硬件 1
1.1.1工業(yè)機器人電氣控制系統的組成 1
1.1.2 IPC控制器 2
1.1.3 I/O模塊 3
1.1.4 伺服驅動器 4
1.1.5 伺服電動機 5
1.1.6 開關電源 6
1.1.7 示教器 8
1.1.8 按鈕/開關/指示燈 9
任務2：工業(yè)機器人的供電電路的安裝 10
1.2.1工業(yè)機器人的供電電路一次回路 10
1.2.2工業(yè)機器人的供電電路二次回路 13
任務3：工業(yè)機器人NCUC總線線纜的安裝 16
1.3.1 NCUC總線的線纜制作 16
1.3.2 NCUC總線的線纜連接 17
任務4：工業(yè)機器人DI/DO回路的安裝 18
1.4.1 DI回路 19
1.4.2 DO回路 19
任務5：工業(yè)機器人其他回路的安裝 21
1.5.1 繼電器觸點回路 21
1.5.2 示教器線纜 22
1.5.3 動力線纜 23
1.5.4 信號線纜 24
1.5.5 接地回路 25
項目二：工業(yè)機器人驅動與控制系統的調試 27
任務1：工業(yè)機器人液壓驅動系統的調試 27
任務2：工業(yè)機器人氣動驅動系統的調試 28
任務3：工業(yè)機器人電機驅動系統的調試 30
2.3.1 電機驅動系統的特點 30
2.3.2 直流電機 31
2.3.3 交流電機 33
2.3.5 伺服系統 37
2.3.6 變頻技術 38
2.3.7 編碼器技術 43
項目三：工業(yè)機器人的信號采集及通信 48
任務1：工業(yè)機器人運行到位信號檢測 48
3.1.1 光電傳感器 48
3.1.2 磁性傳感器 50
任務2：產品檢驗檢測 52
任務3：產品信息存取 56
3.3.1 條碼 56
3.3.2 RFID 61
項目四：工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線 63
任務1：主令電器的安裝和接線 63
任務2：斷路保護裝置的安裝和接線 65
任務3：氣動元件的安裝和接線 74
任務4：控制變壓器的電氣原理及接線調試 78
任務5：開關電源的電氣原理及接線調試 81
項目五：工業(yè)機器人電氣裝配 84
任務1：工業(yè)機器人常用檢測工具 84
任務2：線束的制作 89
項目六：工業(yè)機器人電氣調試 96
任務1：電氣控制系統通電前的檢查 96
任務2：上電后的參數設置 97
項目七：工業(yè)機器人電氣維修 106
任務1： PLC、伺服驅動器故障檢修 106
任務2： 電氣故障檢修 113
項目八：工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護 116
8.1.1 安全注意事項 116
8.1.2工業(yè)機器人電氣維護 117
8.1.3工業(yè)機器人保養(yǎng) 127
參考文獻 134
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