電動機的DSC控制：微芯公司dsPIC應用（附贈光盤1張）
定 價：56 元
叢書名：電動機的嵌入式控制叢書
- 作者：王曉明 等 著
- 出版時間：2009/4/1
- ISBN：9787811245011
- 出 版 社：北京航空航天大學出版社
- 中圖法分類：TM320.12
- 頁碼：506
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
電動機的數字控制為工業(yè)控制中一項最重要的內容。世界上各大處理器制造商都努力打造出具有各自特點的專用處理器，來滿足電動機數字控制市場的要求�！峨妱訖C的DSC控制：微芯公司dsPIC應用》介紹微芯公司最新推出的專用于電動機控制的dsPIC，注重講述這種dsPIC對常用的直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機的控制方法和編程方法。書中給出了大量的編程實例，全部經過調試驗證，并給出了非常詳細的注釋，使讀者很容易看懂和掌握。所附光盤包含書中全部匯編程序代碼以及微芯公司的dsPIC器件和開發(fā)工具手冊、電動控制方案資料。
《電動機的DSC控制：微芯公司dsPIC應用》適合于對電動機數字控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。
《電動機的DSC控制：微芯公司dsPIC應用》特色：《電動機的DSC控制：微芯公司dsPIC應用》主要介紹利用dsPlc DsC實現各種電動機數字控制的方法。作者將多年積累的實踐經驗，凝聚在通俗易懂的控制方法敘述和編程方法的解析之中。書中給出了大量的編程實例，全部經過調試驗證，并給出了非常詳細的注釋，使讀者很容易看懂和掌握。·dsPlCDSC原理
·永磁同步電動機DSC數字控制方法及編程實例
·定點DSP數據0格式表示法
·步進電動機DSO數字控制方法及編程實例
·直流電動機DSC數字控制方法及編程實例
·無刷直流電動機DSC數字控制方法及編程實例
·交流異步電動機DSC數字控制方法及編程實例
·開關磁阻電動機DSC數字控制方法及編程實例
王曉明教授一直從事著電動機控制領域的教學和研究工作，是國內知名的學者和深受尊敬的專家。悉聞王教授新作《電動機的DSC控制——微芯公司dsPIC應用》即將付梓出版，并受邀為該書作序，我在欣喜之余更甚感榮幸。
此前，順應混合控制和全數字控制逐漸取代模擬控制的技術發(fā)展趨勢，王教授曾先后編寫了多本專著，為國內廣大的工程技術人員以及高校教師和學生適時提供了最新的理論知識和詳盡的編程實例。其中《電動機的單片機控制》一書，在出版之后反響熱烈，在業(yè)內產生了很大的影響，更被列入普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。
為了進一步普及電動機控制的先進技術知識，王教授又專門編寫了《電動機的DSC控制——微芯公司dsPIC@應用》一書，著重介紹美國微芯科技公司（Mi-crochip Tec}mology IncorporateCl）最新推出的專用于電動機控制的dsPIC數字信號控制器（DSC）系列的特點和功能，以及其對直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機等常用電動機的控制方法和編程方法。本書提供了大量的編程實例和非常詳細的注釋，通俗易懂，讀者一看就能輕松掌握。
Microchip公司的dsPIC數字信號控制器充分迎合了市場對低成本、高性能解決方案的需求。這一系列產品提供了功能強大的16位單片機所具備的所有功能：快速和靈活的中斷處理能力，豐富的數字和模擬外設，電源管理，可靈活選擇多種時鐘模式，上電復位，欠壓保護，看門狗定時器，代碼加密，全速實時仿真及全速在線調試解決方案。同時，通過在功能強大的16位單片機內巧妙添加可管理高速計算活動的DSP功能，使Microchip數字信號控制器成為單片機和DSP領域的首選芯片，為嵌入式控制開創(chuàng)了一個新的紀元。
此外，專用于電動機控制的dsPIC30F系列還配有用于支持多種電機控制而設計的外設，適用于不間斷電源（UPS）、逆變器、開關電源和功率因數校正。
王曉明，教授；遼寧省自動化學會嵌入式系統委員會副主任委員；遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者；遼寧工業(yè)大學學科帶頭人；遼寧省省級精品課《單片機原理及接口技術》課程負責人：德國Clausthal大學能源技術研究所（IEE）訪問學者。作者長期從事運動控制、自動化控制的科研和教學工作，共獲得省、市級各種獎勵四項。
主要著作有“電動機的嵌入式控制叢書”。其中，《電動機的單片機控制》一書獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書獎，該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國家級規(guī)劃教材”、“遼寧省普通高等學校精品教材”。
第1章 dsPIC30F6010DSC
1.1 dsPIC30F系列DSC概述
1.1.1 dsPIC30F系列DSC的功能
1.1.2 dsPIC30F的產品系列和封裝
1.1.3 dsPIC30F系列DSC的開發(fā)工具
1.2 dsPIC30F6010DSC的特點及引腳功能
1.2.1 dsPIC30F6010DSC的特點
1.2.2 dsPIC30F6010DSC的引腳功能
1.3 dsPIC30F 6010DSC的組成及結構
1.3.1 總體結構
1.3.2 內核
1.3.3 存儲器的結構
1.3.4 I/O口
1.3.5振蕩器、復位、看門狗及器件配置
1.4 中斷系統
1.4.1 中斷源
1.4.2 中斷優(yōu)先級
1.4.3 中斷控制及狀態(tài)寄存器
1.5 定時器
1.5.1 定時器分類
1.5.2 定時器控制寄存器
1.5.3 定時器工作模式
1.5.4 32位定時器
1.6 電動機控制模塊
1.6.1 模塊結構
1.6.2 模塊控制寄存器
1.6.3 PWM時基
1.6.4 PWM與空比比較單元
1.6.5 死區(qū)時間控制
1.6.6 PWM輸出控制
1.6.7 故障引腳
1.7 增量式編碼器接口
1.7.1 編碼器接口結構
1.7.2 編碼器的控制和狀態(tài)寄存器
1.7.3 位置計數器寄存器的使用
1.8 A/D轉換器
1.8.1 A/D轉換器結構
1.8.2 A/D轉換器的寄存器
1.8.3 采樣與轉換
1.8.4 A/D轉換結果緩沖器
1.8.5 轉換舉例
1.9 輸出比較模塊
1.9.1 比較模塊工作原理
1.9.2 寄存器
1.9.3 工作模式
第2章 直流電動機的DSC控制
2.1 直流電動機的控制原理
2.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM系統
2.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統
2.4 直流電動機的DSC控制方法及編程例子
2.4.1 數字PI調節(jié)器的DSC實現方法
2.4.2 定點DSC的數據Q格式表示方法
2.4.3 單極性可逆PWM系統DSC控制方法及編程例子
2.4.4 雙極性可逆PWM系統DSC控制方法及編程例子
第3章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSC控制的實現
3.1 交流異步感應電動機變頻調速原理
3.1.1 變頻調速原理
3.1.2 變頻與變壓
3.1.3 變頻與變壓的實現——SPWM調制波
3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
3.2.1 自然采樣法
3.2.2 對稱規(guī)則采樣法
3.2.3 不對稱規(guī)則采樣法
3.2.4 不對稱規(guī)則采樣法的DSC編程
3.3 電壓空間矢量SVPWM技術
3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術基本原理
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術的DSC實現方法
第4章 交流異步電動機的DSC矢量控制
4.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理
4.2 矢量控制的坐標變換
4.2.1 Clarke變換
4.2.2 Park變換
4.3 轉子磁鏈位置的計算
4.4 交流異步電動機的DSC矢量控制
4.4.1 三相異步電動機的DSC控制系統
4.4.2 三相異步電動機的DSC控制編程例子
第5章 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制
5.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理
5.2 轉子磁場定向矢量控制與弱磁控制
5.3 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制
5.3.1 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制系統
5.3.2 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制編程例子
第6章 步進電動機的DSC控制
6.1 步進電動機的工作原理
6.1.1 步進電動機的結構
6.1.2 步進電動機的工作方式
6.2 步進電動機的DSC控制方法
6.2.1 步進電動機的脈沖分配
6.2.2 步進電動機的速度控制(雙軸聯動舉例)
6.3 步進電動機的驅動
6.3.1 雙電壓驅動
6.3.2 高低壓驅動
6.3.3 斬波驅動
6.3.4 集成電路驅動
6.4 步進電動機的運行控制
6.4.1 步進電動機的位置控制
6.4.2 步進電動機的加減速控制
第7章 無刷直流電動機的DSC控制
7.1 無刷直流電動機的結構和原理
7.1.1 結構
7.1.2 無刷直流電動機的工作原理
7.2 三相無刷直流電動機星形聯結全橋驅動原理
7.3 三相無刷直流電動機的DSC控制
7.3.1 三相無刷直流電動機的DSC控制策略
7.3.2 電流的檢測和計算
7.3.3 位置檢測和速度計算
7.3.4 無刷直流電動機的DSC控制編程例子
7.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSC控制
7.4.1 利用感應電動勢檢測轉子位置原理
7.4.2 用DSC實現無位置傳感器無刷直流電動機控制的方法
7.4.3 DSC控制編程例子
第8章 開關磁阻電動機的DSC控制
8.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點
8.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路
8.3 開關磁阻電動機的線性模式分析
8.3.1 開關磁阻電動機理想的相電感線性分析
8.3.2 開關磁阻電動機轉矩的定性分析
8.4 開關磁阻電動機的控制方法
8.5 開關磁阻電動機的DSC控制及編程例子
附錄A dsPIC30F系列指令說明及舉例
附錄B 光盤內容說明
參考文獻
書單推薦
