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序
前言
第1章車(chē)輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1
1.1車(chē)輛動(dòng)力學(xué)理論建模方法1
1.1.1牛頓矢量力學(xué)體系建模1
1.1.2拉格朗日分析力學(xué)體系建模3
1.2車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件建模介紹5
1.2.1CarSim5
1.2.2AMESim5
1.2.3Simulink5
1.3輪胎動(dòng)力學(xué)模型介紹6
1.3.1輪胎坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)參數(shù)6
1.3.2輪胎模型7
1.47自由度整車(chē)模型9
第2章車(chē)輛參數(shù)識(shí)別方法11
2.1參數(shù)識(shí)別方法概述11
2.2車(chē)輛模態(tài)參數(shù)識(shí)別方法13
2.2.1SVM方法13
2.2.2SSI方法15
2.3車(chē)輛物理參數(shù)識(shí)別方法19
2.3.1最小二乘法19
2.3.2矩陣求逆法27
第3章車(chē)輛側(cè)翻穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)31
3.1車(chē)輛靜態(tài)側(cè)翻研究31
3.2車(chē)輛動(dòng)態(tài)側(cè)翻研究35
3.2.1汽車(chē)動(dòng)態(tài)側(cè)翻穩(wěn)定性試驗(yàn)35
3.2.2汽車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性指標(biāo)37
3.3車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型40
3.3.1模型概述40
3.3.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析41
3.3.3動(dòng)力學(xué)分析42
3.4基于能量法的側(cè)翻穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法44
3.4.1側(cè)翻研究的能量方法44
3.4.2側(cè)翻能量閾值及實(shí)時(shí)側(cè)翻能量46
3.4.3能量穩(wěn)定指標(biāo)47
3.4.4能量方法驗(yàn)證47
第4章整車(chē)多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
模態(tài)能量法54
4.1整車(chē)各子系統(tǒng)能量分析法56
4.2整車(chē)各階子系統(tǒng)模態(tài)能量比57
4.2.1多體系統(tǒng)總能量58
4.2.2各階子系統(tǒng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)能量比值58
4.3模態(tài)能量法應(yīng)用的仿真實(shí)例59
4.3.1道路顛簸和坑洞59
4.3.2轉(zhuǎn)向制動(dòng)聯(lián)合仿真60
4.3.3操縱穩(wěn)定性仿真62
4.3.4越野工況仿真64
4.4各子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)能量比的在線識(shí)別66
4.4.1基于LSTM分類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模態(tài)
能量法66
4.4.2減速帶工況68
4.4.3制動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)合工況69
第5章抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)72
5.1抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)概述73
5.2抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹及
功能分析73
5.3抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
模型75
5.3.1抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)準(zhǔn)靜態(tài)
剛度模型76
5.3.2抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
頻域模型78
5.3.3抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
時(shí)域模型82
5.3.4Simulink/CarSim/AMESim聯(lián)合
仿真模型86
5.4抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
車(chē)輛仿真分析87
5.4.1蛇行試驗(yàn)仿真87
5.4.2雙移線試驗(yàn)仿真87
5.4.3魚(yú)鉤試驗(yàn)仿真88
5.4.4異步正弦激勵(lì)仿真91
第6章抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)93
6.1抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)概述93
6.2抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及
功能分析94
6.3抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
模型95
6.3.1抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
頻域模型97
6.3.2抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
時(shí)域模型99
6.4抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)車(chē)輛制動(dòng)性
仿真分析100
6.5抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)車(chē)輛平順性
仿真分析101
第7章抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)
懸架系統(tǒng)104
7.1抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)及功能分析104
7.1.1抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)概述104
7.1.2抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
功能分析104
7.2抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
動(dòng)力學(xué)建模106
7.2.1并聯(lián)式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
動(dòng)力學(xué)建模106
7.2.2交叉式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
動(dòng)力學(xué)建模106
7.3靜態(tài)分析110
7.3.1并聯(lián)式液壓互聯(lián)懸架靜態(tài)剛度
特性分析110
7.3.2并聯(lián)式液壓互聯(lián)懸架靜態(tài)阻尼
特性分析110
7.4交叉式液壓互聯(lián)懸架模態(tài)分析112
7.5動(dòng)態(tài)分析113
7.5.1裝有RPITIS懸架系統(tǒng)車(chē)輛的
動(dòng)態(tài)分析113
7.5.2裝有交叉式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)車(chē)輛的
動(dòng)態(tài)分析116
第8章液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)參數(shù)
靈敏度分析120
8.1HIS系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對(duì)車(chē)輛頻響
特性的影響120
8.1.1車(chē)輛響應(yīng)譜公式推導(dǎo)120
8.1.2HIS系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對(duì)車(chē)輛響應(yīng)譜的
影響123
8.2HIS系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的
影響130
8.2.111自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)耦合
模型130
8.2.2HIS系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對(duì)車(chē)輛響應(yīng)的
影響133
第9章主動(dòng)/半主動(dòng)液壓互聯(lián)懸架
系統(tǒng)138
9.1主動(dòng)/半主動(dòng)液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
介紹138
9.2高度可調(diào)式半主動(dòng)液壓互聯(lián)懸架
系統(tǒng)140
9.2.1車(chē)身高度調(diào)整懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)
匹配140
9.2.2車(chē)身高度調(diào)整控制器設(shè)計(jì)143
9.2.3車(chē)身高度調(diào)整仿真分析148
9.3主動(dòng)抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)149
9.3.1主動(dòng)抗側(cè)傾HIS結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)149
9.3.2主動(dòng)抗側(cè)傾HIS控制器設(shè)計(jì)150
9.3.3主動(dòng)抗側(cè)傾HIS仿真分析153
第10章液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的工程
應(yīng)用案例159
10.1概述159
10.2抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的工程
應(yīng)用案例159
10.2.1傳統(tǒng)懸架客車(chē)工程應(yīng)用案例159
10.2.2空氣懸架客車(chē)工程應(yīng)用案例163
10.2.3SUV工程應(yīng)用案例165
10.2.4商用車(chē)工程應(yīng)用案例168
10.2.5軍用車(chē)輛工程應(yīng)用案例171
10.3抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的
工程應(yīng)用案例173
參考文獻(xiàn)175