本書重點講述經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識及應(yīng)用,并對現(xiàn)代控制理論作了簡要介紹。全書共分十章,包括:拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)及誤差分析、頻域響應(yīng)分析等內(nèi)容。
第1章 緒論
1.1 概述和基本概念
1.1.1概述
1.1.2歷史的回顧
1.1.3基本概念
1.2 控制系統(tǒng)的工作原理及組成元件
1.2.1 控制系統(tǒng)的實例
1.2.2 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.3 控制系統(tǒng)的基本類型
1.3.1 按系統(tǒng)的輸入量特征分類
1.3.2 按系統(tǒng)的性能分類
1.4 對控制系統(tǒng)的基本要求、研究內(nèi)容及學(xué)習(xí)方法
1.4.1 基本要求
1.4.2 研究內(nèi)容
1.4.3 學(xué)習(xí)方法
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 拉普拉斯變換
2.1 基礎(chǔ)知識
2.1.1 復(fù)數(shù)、復(fù)變量和復(fù)變函數(shù)
2.1.2 復(fù)數(shù)的表示方法
2.1.3 復(fù)變函數(shù)的概念
2.1.4 兩個重要定理