本書分為兩部分。第一部分介紹廣義相對論的基本時空理論，包括相對論中的時間和空間概念、球對稱和軸對稱星體外部的引力場、引力場中光子和質點的運動方程以及廣義相對論的后牛頓近似理論；第二部分應用廣義相對論的測量理論，詳細分析全球定位系統(tǒng)(GPS)和X射線源自主導航系統(tǒng)(XNAV)等現(xiàn)代導航工程的測量原理，明確給出了GPS和XNAV的高精度測量方程。
第1章 廣義相對論基礎
1.1 廣義相對論的基本原理
1.2 引力與時空彎曲
1.3 球對稱星體的引力場
1.4 引力場中的時間和空間
1.5 引力場的時空測量理論
第2章 廣義相對論的應用
2.1 引力場中的運動方程
2.2 光波的路徑彎曲和時間延緩
2.3 光波的引力和多普勒頻移
2.4 引力場的后牛頓近似
2.5 后牛頓穩(wěn)態(tài)引力場
2.6 后牛頓運動方程
第3章 GPS中的時間和空間
3.1 GPS的基本測量原理
3.2 GPS的空間和時間坐標系統(tǒng)
3.3 地球引力場的度規(guī)
3.4 地面系的Nelson度規(guī)
第4章 衛(wèi)星運動方程和相對論鐘差
4.1 衛(wèi)星運動的經(jīng)典力學方程
4.2 衛(wèi)星軌跡的相對論修正
4.3 衛(wèi)星鐘的相對論修正
第5章 GPS測量方程的相對論意義
5.1 GPS測碼偽距方程
5.2 GPS測相偽距方程
5.3 多普勒計數(shù)測量方程
5.4 基于零標架的測量方程
第6章 X射線脈沖星自主導航原理
6.1 xNAV（X射線脈沖星自主導航）概述
6.2 XNAV的基本測量原理
6.3 XNAV中的時間和空間
6.4 XNAV測量方程的相對論修正
附錄 符號和數(shù)據(jù)表
參考文獻
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