分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究
定 價(jià):58 元
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- 作者:孟麗 著
- 出版時(shí)間:2019/10/1
- ISBN:9787551722759
- 出 版 社:東北大學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP273
- 頁(yè)碼:171
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
《分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究》介紹了分?jǐn)?shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎(chǔ)。系統(tǒng)闡述了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似理論、分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)方法及基于定量反饋理論的分?jǐn)?shù)階魯棒控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過(guò)程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法,基于多目標(biāo)優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階PID控制器的設(shè)計(jì)方法,同時(shí)針對(duì)具有高度不確定性與干擾輸入的系統(tǒng),基于定量反饋理論(QFT),研究了分?jǐn)?shù)階QFT控制器的設(shè)計(jì)方法!斗?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究》在實(shí)踐中將基于QFT的分?jǐn)?shù)階PTD控制器應(yīng)用到水力發(fā)電系統(tǒng)中,提高了控制系統(tǒng)性能。
《分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究》可作為控制類(lèi)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的本科院校研究生的控制理論、仿真建模等課程教學(xué)參考書(shū),也可供相關(guān)專業(yè)的研究人員參考。
1 緒論
1.1 引言
1.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)概述
1.3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.4 本書(shū)的主要工作
2 分?jǐn)?shù)階微積分的理論基礎(chǔ)
2.1 引言
2.2 相關(guān)的基本函數(shù)
2.3 分?jǐn)?shù)階微積分定義及性質(zhì)
2.4 常用的分?jǐn)?shù)階微積分基本變換
2.5 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)
3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的近似
3.1 引言
3.2 離散近似化方法
3.3 連續(xù)近似化方法
3.4 改進(jìn)近似法
3.5 本章小結(jié)
4 基于ITAE優(yōu)化指標(biāo)的分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)
4.1 引言
4.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)響應(yīng)
4.3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的數(shù)值仿真
4.4 分?jǐn)?shù)階PID控制器
4.5 基于ITAE優(yōu)化指標(biāo)的分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)
4.6 本章小結(jié)
5 基于多目標(biāo)遺傳算法的分?jǐn)?shù)階PID控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)
5.1 引言
……
6 基于定量反饋理論的分?jǐn)?shù)階魯棒控制器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)