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　　半球諧振陀螺慣性敏感器是一種新型的慣性敏感器。其工作基本原理是通過檢測陀螺諧振子駐波進動來敏感輸入角速度進而獲得載體姿態(tài)，具有全固態(tài)、高精度、長壽命、高可靠以及高耐輻照等特點，特別適用于空間應用領域，被譽為“航天任務優(yōu)選的高價值傳感器”，是未來空間應用慣性敏感器的重要發(fā)展方向之一。
　　得益于國內衛(wèi)星型號的大力牽引和推動，半球諧振陀螺慣性敏感器近幾年取得了明顯的進步。由作者帶領的半球諧振陀螺慣性敏感器研制團隊進行多年理論研究和技術攻關，攻克了多個半球諧振陀螺慣性敏感器研制中的難題，取得了多項技術突破和創(chuàng)新成果，獲得數(shù)十項相關專利，并在國內衛(wèi)星上得以應用，現(xiàn)已形成多個型譜產品，各產品在軌表現(xiàn)良好。本書是在研發(fā)團隊多年研發(fā)經(jīng)驗和工程實踐經(jīng)驗的基礎上，對半球諧振陀螺慣性敏感器的理論研究和技術成果進行總結而成。
　　本書對半球諧振陀螺慣性敏感器的相關技術進行了系統(tǒng)性闡述，描述了半球諧振陀螺慣性敏感器理論及其工程化的大量細節(jié)，同時把航天產品的設計理念引入書中，具有理論和實踐相結合的特點。全書共7章：第1章為緒論，第2章論述半球諧振陀螺理論與設計制造方法，第3章論述半球諧振陀螺控制系統(tǒng)的理論、系統(tǒng)設計方法和電路實現(xiàn)方案，第4章論述半球諧振陀螺在溫度場作用下的誤差機理、特性和補償方法，第5章論述半球諧振陀螺慣性敏感器設計要點，第6章介紹了半球諧振陀螺慣性敏感器的性能測試和誤差分析方法，第7章利用在軌實例介紹了半球諧振陀螺慣性敏感器的空間應用。
　　在本書編寫過程中，陳效真研究員、牛睿高工、李利亮高工為本書提供了許多寶貴意見和建議。榮義杰、李紹良、楊浩、齊軼楠、蔡雄、胡小毛、吳楓、王偉、張強、鄭大偉、秦犖晟、夏語、成宇翔、段杰、于翔宇、慕蓉欣、應俊等半球諧振陀螺慣性敏感器研制團隊成員參與了本書部分內容的編寫和審校工作，作者在此對各位專家和同事的支持與幫助深表感謝。
　　本書主要面向從事航天及相關領域研究的科技人員和高校師生，可在半球諧振陀螺慣性敏感器的理論研究、設計開發(fā)、生產制造以及空間應用等方面為其提供參考和借鑒。