《輸電線路無人機巡檢技術》輸電線路巡檢是保障電網(wǎng)安全運行的重要方式，運用無人機巡檢是一種高效、智能、全新的輸電線路巡檢模式，有別于傳統(tǒng)的人工巡檢和其他巡檢模式，代表了智能電網(wǎng)輸電線路巡檢的發(fā)展方向。本書結合宜昌供電公司檢修分公司輸電運檢室在無人機巡檢領域的一系列科技創(chuàng)新成果，系統(tǒng)研究和總結編寫而成。
本書共6章，包含輸電線路巡檢技術概述、輸電線路特征及常見缺陷、無人機多傳感器數(shù)據(jù)采集技術、無人機巡檢作業(yè)、無人機巡檢技術改進及無人機巡檢技術展望。全書內(nèi)容新穎，指導性強，對于推動無人機輸電線路巡檢技術發(fā)展與進步具有重要意義。
適讀人群 ：《輸電線路無人機巡檢技術》本書可供電力行業(yè)從事輸電線路檢修與運行工程技術人員和工人學習、參考，也可用作輸電線路檢修人員培訓教材。
輸電線路無人機巡檢已成為電網(wǎng)運行維護的發(fā)展方向
輸電線路巡檢是保障電網(wǎng)安全運行的重要方式，無人機巡檢是一種高效、智能、全新的輸電線路巡檢模式，有別于傳統(tǒng)的人工巡檢和其他巡檢模式，代表了智能電網(wǎng)輸電線路巡檢的發(fā)展方向。隨著無人機巡檢技術的發(fā)展進步，電力巡檢已逐步過渡到“機巡為主、人機協(xié)調(diào)”的巡檢模式，本書結合國網(wǎng)宜昌供電公司檢修分公司輸電運檢室在無人機巡檢領域中的一系列科技創(chuàng)新成果，對無人機改進和人機結合的現(xiàn)場技術經(jīng)驗系統(tǒng)總結編寫而成。
本書共6章，包含輸電線路巡檢技術概述、輸電線路特征及常見缺陷、無人機多傳感器數(shù)據(jù)采集技術、無人機巡檢作業(yè)、無人機巡檢技術改進及無人機巡檢技術展望。全書內(nèi)容豐富，指導性強，以無人機巡檢現(xiàn)場的可操作性、可指導性和實用性為目的，對無人機巡檢的相關專業(yè)知識進行闡述，可作為供電企業(yè)輸電線路工作人員的培訓教學用書，也可用作輸電線路運維人員培訓教材，對于推動無人機輸電線路巡檢技術發(fā)展與進步具有重要意義。
本書編寫過程中得到了各級領導、專家的指導和幫助，在此表示由衷的感謝。
由于時間倉促，本書難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正。
編者
2016年8月
何健，國網(wǎng)宜昌供電公司檢修分公司輸電運檢室主任，高級政工師、工程師、經(jīng)濟師，三峽大學兼職碩士研究生導師，多年從事輸電線路運檢工作及專業(yè)研究。作者帶領團隊的研發(fā)成果獲得多項國家專利，專業(yè)論文、典型經(jīng)驗均被國家核心期刊登載，為輸電運檢技術的智能運用起到了推動作用。曾榮獲宜昌市“五一勞動獎章”、湖北省電力公司“運檢標兵”等多項榮譽。
輸電線路巡檢技術概述. 1
輸電線路特征及常見缺陷 5
無人機多傳感器數(shù)據(jù)采集技術. 25
無人機巡檢作業(yè) 41
無人機巡檢技術改進 53
無人機巡檢技術展望 79
無人機班組管理工作標準. 83
架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)考核標準及附表 89
參考文獻 99
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