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本書是根據工科院校大學物理課程特點，并結合編者多年一線教學經驗編寫而成的。本書為上冊，配套馬文蔚等主編的《物理學》（第六版），包括質點運動學、牛頓定律、動量守恒定律和能量守恒定律、剛體的定軸轉動、靜電場、靜電場中的導體與電介質、振動、波動、氣體動理論、熱力學基礎、相對論等內容，共十一章，每章由授課章節(jié)、目的要求、重點難點、主要內容、例題精解等部分構成，書后精心編排了兩套綜合習題及答案。
本書適用于普通高等院校工科各專業(yè)的學生，同時對成人教育各專業(yè)的學員以及高等院校大學物理教師也具有一定的參考價值。