讀者對(duì)象:本書內(nèi)容豐富,實(shí)用性強(qiáng),所選示例、練習(xí)題和綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目都是在學(xué)習(xí)和工作中遇到的案例,可作為高等院校相關(guān)師生學(xué)習(xí)的教材,也可作為廣大科研和工程技術(shù)人員的參考用書。
《MATLAB編程與汽車仿真應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB中的圖形可視化、科學(xué)計(jì)算、系統(tǒng)分析方法、系統(tǒng)控制技術(shù)、圖像處理技術(shù)的各種使用命令和編程方法，以及在汽車仿真中的應(yīng)用。本書結(jié)合167個(gè)例題，詳細(xì)講解了MATLAB的使用和編程方法，所有例題都提供了原程序，每條程序都有注釋，便于學(xué)習(xí)者快速掌握MATLAB。每章后都有練習(xí)題，附錄中還給出了6個(gè)汽車仿真綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，供讀者選做。
本書內(nèi)容豐富，實(shí)用性強(qiáng)，所選例題、練習(xí)題和綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目都是在學(xué)習(xí)和工作中實(shí)際遇到的案例。本書可作為高等院校MATLAB學(xué)習(xí)的教材，也可作為廣大教育工作者、科研和工程技術(shù)人員的參考用書。
崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、新能源汽車技術(shù)和特種車輛等，主持完成各類科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表論文60余篇，培養(yǎng)各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術(shù)解析》《現(xiàn)代汽車技術(shù)解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》《一本書讀懂新能源汽車》《一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車》《基于MATLAB的車輛工程仿真實(shí)例》《基于MATLAB的新能源汽車仿真實(shí)例》等多本圖書。
第一章 基于MATLAB 的圖形可視化 / 1
第一節(jié) 二維圖形的繪制 / 1
第二節(jié) 三維圖形的繪制 / 12
第三節(jié) 統(tǒng)計(jì)圖形的繪制 / 18
第四節(jié) 動(dòng)畫的制作 / 23
第五節(jié) 應(yīng)用實(shí)例 / 25
應(yīng)用實(shí)例一 發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性曲線的繪制 / 25
應(yīng)用實(shí)例二 汽車驅(qū)動(dòng)力曲線的繪制 / 28
應(yīng)用實(shí)例三 電機(jī)效率MAP 圖的繪制 / 29
練習(xí)題 / 31
第二章 基于MATLAB 的科學(xué)計(jì)算 / 32
第一節(jié) 科學(xué)計(jì)算基礎(chǔ)知識(shí) / 32
第二節(jié) 數(shù)據(jù)插值 / 38
第三節(jié) 數(shù)據(jù)擬合 / 51
第四節(jié) 矩陣運(yùn)算 / 59
第五節(jié) 極限與級(jí)數(shù)運(yùn)算 / 67
第六節(jié) 導(dǎo)數(shù)與積分運(yùn)算 / 71
第七節(jié) 方程組求解 / 77
第八節(jié) 應(yīng)用實(shí)例 / 89
應(yīng)用實(shí)例一 發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線擬合及繪圖 / 89
應(yīng)用實(shí)例二 輪胎側(cè)向力和回正力矩模型的推導(dǎo) / 92
應(yīng)用實(shí)例三 汽車質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度傳遞函數(shù)的推導(dǎo) / 93
練習(xí)題 / 94
第三章 基于MATLAB 的系統(tǒng)分析方法 / 96
第一節(jié) 系統(tǒng)模型類型 / 96
第二節(jié) 時(shí)域分析法 / 107
第三節(jié) 根軌跡分析法 / 119
第四節(jié) 頻域分析法 / 128
第五節(jié) 應(yīng)用實(shí)例 / 136
應(yīng)用實(shí)例一 基于傳遞函數(shù)的汽車時(shí)域特性仿真 / 136
應(yīng)用實(shí)例二 基于狀態(tài)空間模型的汽車時(shí)域特性仿真 / 138
應(yīng)用實(shí)例三 基于傳遞函數(shù)的汽車頻域特性仿真 / 140
練習(xí)題 / 142
第四章 基于MATLAB 的系統(tǒng)控制技術(shù) / 144
第一節(jié) PID 控制技術(shù) / 144
第二節(jié) 最優(yōu)控制技術(shù) / 153
第三節(jié) 模糊控制技術(shù) / 159
第四節(jié) 應(yīng)用實(shí)例 / 166
應(yīng)用實(shí)例一 基于PID 控制技術(shù)的汽車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真 / 166
應(yīng)用實(shí)例二 基于最優(yōu)控制技術(shù)的汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)仿真 / 168
應(yīng)用實(shí)例三 基于模糊控制技術(shù)的汽車ABS 仿真 / 172
練習(xí)題 / 176
第五章 基于MATLAB 的圖像處理技術(shù) / 178
第一節(jié) 圖像的讀取和顯示 / 178
第二節(jié) 圖像的點(diǎn)運(yùn)算 / 181
第三節(jié) 圖像的幾何變換 / 192
第四節(jié) 空間域圖像增強(qiáng) / 197
第五節(jié) 頻率域圖像增強(qiáng) / 204
第六節(jié) 彩色圖像處理 / 211
第七節(jié) 形態(tài)學(xué)圖像處理 / 215
第八節(jié) 圖像分割 / 220
第九節(jié) 應(yīng)用實(shí)例 / 225
應(yīng)用實(shí)例一 基于圖像處理技術(shù)的車道線檢測(cè) / 225
應(yīng)用實(shí)例二 基于圖像處理技術(shù)的交通信號(hào)燈識(shí)別 / 230
應(yīng)用實(shí)例三 基于圖像處理技術(shù)的交通標(biāo)志識(shí)別 / 234
練習(xí)題 / 241
附錄 綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 / 245
綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 基于MATLAB 的燃油汽車動(dòng)力性仿真 / 245
綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 基于MATLAB 的電動(dòng)汽車動(dòng)力性仿真 / 246
綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 基于MATLAB 的汽車操縱穩(wěn)定性仿真 / 246
綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四 基于MATLAB 的汽車振動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)控制仿真 / 247
綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五 基于MATLAB 的汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模糊控制仿真 / 247
綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六 基于MATLAB 的汽車車牌識(shí)別 / 248
參考文獻(xiàn) / 250
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