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可穿戴下肢外骨骼人機(jī)協(xié)同設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究 
定 價(jià)：85 元 叢書(shū)名：智能機(jī)電技術(shù)叢書(shū)
當(dāng)前圖書(shū)已被 9 所學(xué)校薦購(gòu)過(guò)！
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9 7 8 8 4 7 7 5 9 4 5 7 4 讀者對(duì)象:廣大讀者
《可穿戴下肢外骨骼人機(jī)協(xié)同設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究》一書(shū)，以可穿戴下肢外骨骼為研究對(duì)象，系統(tǒng)介紹了下肢外骨骼系統(tǒng)建模和基于人體數(shù)據(jù)采集的外骨骼傳感系統(tǒng)，通過(guò)遺傳算法的步態(tài)軌跡規(guī)劃、自適應(yīng)迭代的單腿協(xié)同、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的步態(tài)預(yù)測(cè)，對(duì)可穿戴外骨骼進(jìn)行人機(jī)協(xié)同與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，并研發(fā)了一套可穿戴下肢外骨骼設(shè)備。
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