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第 1章 系統(tǒng)安裝與項(xiàng)目準(zhǔn)備 1

1.1 認(rèn)識(shí)OpenCV 2

1.2 系統(tǒng)安裝 4

1.2.1 安裝OpenCV 4

1.2.2 安裝Visual Studio 2017 6

1.3 開始新項(xiàng)目 9

第 2章 Core模塊 17

2.1 顯示圖文件 18

2.2 圖文件轉(zhuǎn)換 32

2.3 圖文件混合 33

2.4 改變對(duì)比與明亮度 40

2.5 基本繪圖 42

2.6 文字處理 51

2.7 離散的傅立葉變換 59

2.8 使用XML與YAML進(jìn)行文件的輸出輸入 63

第3章 HighGUI模塊 73

3.1 滑塊功能 74

3.2 讀取視頻文件進(jìn)行相似性比較 76

3.3 產(chǎn)生視頻文件 81

第4章 ImgProc模塊 84

4.1 圖像的平滑化 85

4.2 腐蝕與膨脹 89

4.3 更多形態(tài)處理 92

4.4 圖像金字塔 95

4.5 基本閾值法 98

4.6 建立自己的線性濾波器 104

4.7 將圖像加上邊框 106

4.8 Sobel算子 108

4.9 拉普拉斯運(yùn)算 112

4.10 Canny圖像邊緣檢測(cè) 113

4.11 霍夫線變換 115

4.12 霍夫圓變換 120

4.13 重映射 124

4.14 仿射變換 127

4.15 直方圖分布平等化 129

4.16 直方圖分布計(jì)算 131

4.17 直方圖分布比較 133

4.18 反向投影 136

4.19 模板匹配 149

4.20 尋找圖的輪廓 152

4.21 凸包 156

4.22 為輪廓建立許多矩形與圓形 159

4.23 為輪廓建立旋轉(zhuǎn)的矩形與橢圓形 161

4.24 圖像矩 163

4.25 點(diǎn)多邊形測(cè)試 165

4.26 線性變換 168

第5章 Calib3d模塊 170

5.1 使用棋盤進(jìn)行相機(jī)校準(zhǔn) 171

5.2 視差 190

第6章 Feature2d模塊 192

6.1 特征描述 193

6.2 哈瑞斯角點(diǎn)檢測(cè) 195

6.3 使用FLANN進(jìn)行特征匹配 197

6.4 使用Features2D和Homography識(shí)別對(duì)象 199

6.5 Shi-Tomasi角點(diǎn)檢測(cè) 201

6.6 建立自定義的角點(diǎn)檢測(cè) 203

6.7 在次像素檢測(cè)角位置 206

6.8 特征檢測(cè) 209

第7章 Video模塊 211

7.1 圖像拍攝 212

7.2 生成視頻文件 214

7.3 指定幀 216

7.4 移動(dòng)感知 217

7.5 計(jì)算移動(dòng)時(shí)間 219

7.6 即時(shí)對(duì)象追蹤 223

7.7 播放暫停 227

第8章 Objdetect模塊 229

第9章 ML模塊 234

9.1 支持向量機(jī)的介紹 237

9.2 非線性可分開數(shù)據(jù)的支持向量機(jī) 241

第 10章 Contrib模塊 244

第 11章 實(shí)際應(yīng)用 250

11.1 圖像藏密 251

第 12章 圖像采集 255

第 13章 鍵盤應(yīng)用 259

第 14章 圖像分割 266

第 15章 圖像翻轉(zhuǎn) 268

第 16章 鼠標(biāo)坐標(biāo)檢測(cè) 271

第 17章 QR Code檢測(cè) 273

第 18章 與OpenGL整合 282

第 19章 OpenGL與攝像機(jī) 286

第 20章 以輪廓尋找車牌 290

第 21章 安裝VTK 294

21.1 系統(tǒng)安裝 295

21.2 驗(yàn)證結(jié)果 305

第 22章 重構(gòu)建OpenCV 307

22.1 下載重構(gòu)建文件 308

22.2 構(gòu)建 309

22.3 生成鏈接庫(kù)與動(dòng)態(tài)鏈接 311

22.4 創(chuàng)建Viz模塊 313

第 23章 Viz模塊示例 316

23.1 啟動(dòng)窗口 317

23.2 構(gòu)建套件 320

23.3 套件的不同位置 323

23.4 轉(zhuǎn)換 325

第 24章 VTK簡(jiǎn)介 328

24.1 認(rèn)識(shí)VTK 329

24.2 VTK可視化概論 329

24.2.1 開發(fā)技術(shù) 329

24.2.2 基本對(duì)象 333

24.2.3 系統(tǒng)與設(shè)備獨(dú)立 335

24.2.4 可視化流程 335

24.2.5 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 336

24.2.6 文件格式 341

24.3 簡(jiǎn)易示例 351

第 25章 文件訪問(wèn) 372

25.1 文件轉(zhuǎn)換 373

25.2 讀取文件 373

25.3 存儲(chǔ)文件 381

25.4 圖像處理 388

附錄A 軟件安裝說(shuō)明及設(shè)置Appendix 394