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無人機飛行平臺是動力驅(qū)動、機上無人駕駛且可重復使用的飛行器。無人機系統(tǒng)包括無人機飛行平臺、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過操作員自主或智能控制，完成各種任務。無人機時代即將到來，它將成為網(wǎng)絡環(huán)境下數(shù)據(jù)驅(qū)動的空中移動智能體，后信息時代無人機技術將呈現(xiàn)信息傳輸網(wǎng)絡化、運維空間數(shù)字化、飛行平臺智能化的發(fā)展趨勢，無人機產(chǎn)業(yè)將催生“無人機+”的新興生產(chǎn)模式，改變服務業(yè)態(tài)與生活方式，并在農(nóng)林植保、物流交通、遙感探測、公共服務、娛樂消費、軍事轉(zhuǎn)型等領域發(fā)揮重要作用。無人機已走進人們的日常生活，對未來社會經(jīng)濟發(fā)展和軍事作戰(zhàn)方式演變將產(chǎn)生深刻的影響。
　　為適應無人機技術和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動學術交流，在過去的20多年里，國內(nèi)外無人機行業(yè)的同仁們已編著了許多無人機書籍，涵蓋無人機領域的設計、制造和應用等多方面內(nèi)容。2001年，本書的翻譯團隊曾編著了《國外無人機大全》一書，作為國內(nèi)無人機行業(yè)的□□部工具書，全面介紹了國外無人機裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，對推動國內(nèi)無人機技術發(fā)展和普及無人機知識起到了積極作用。時隔近20年，該團隊又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無人機手冊》，該書作者是來自全世界學術界、產(chǎn)業(yè)界和□□部門的□□知名專家，內(nèi)容涵蓋5大方面22個部分共計126章，涉及無人機設計原則，無人機基本原理，無人機傳感器和傳感策略，無人機推進系統(tǒng)，無人機控制，無人機通信，無人機體系架構(gòu)，無人機健康管理，無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識，微型無人機和仿真無人機，無人機任務和路徑規(guī)劃，無人機自主性，無人機感知、探測與規(guī)避，無人機組網(wǎng)和無人機集群，無人機融人國家空域，無人機人機接口與決策支持系統(tǒng)，人機工程與訓練，無人機后勤保障，無人機應用以及社會與倫理等方面，匯集了□□無人機行業(yè)的□新科研成果和多視角的研究內(nèi)容，是一部難得的工具類專著和無人機的百科全書。
　　本書由北京市信息技術研究所牽頭，聯(lián)合國內(nèi)無人機業(yè)界優(yōu)勢團隊共同翻譯，經(jīng)過四年多的不懈努力，終于付梓。在翻譯過程中得到了北京航空航天大學無人系統(tǒng)研究院、南京航空航天大學無人機研究院、西北工業(yè)大學第三六五研究所、中國航天科技集團有限公司第九研究院無人機系統(tǒng)工程研究所、中國航天空氣動力技術研究院、中國電子科技集團第五十四研究所、□□□□□長春光學精密機械與物理研究所、□□□□□電子學研究所、北京理工大學等單位的大力支持。本書獲得了國家出版基金的大力資助。從本書的版權購買，到國家出版基金的申請、編輯校對、出版發(fā)行都得到了國防工業(yè)出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導。在此一并致謝。
　　本書可作為無人機專業(yè)領域的科學工作者、工程師和技術人員的工具書，也可作為相關專業(yè)本科生、研究生的參考書，同時對無人機愛好者來說，也是一套極其有趣的讀物。
　　本書專業(yè)性強，涉及大量新的學術術語和新概念，圖、表和公式也很多，由于譯者水平有限，難免存在一些錯誤，敬請讀者批評指正。