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本書系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣導系統(tǒng)中的關鍵技術，主要包括光纖陀螺隨機誤差的建模與濾波、光纖陀螺角隨機游走對光纖慣導系統(tǒng)的影響、車載光纖慣導系統(tǒng)對準中擺動誤差補償方法、光纖慣導系統(tǒng)動態(tài)自對準技術、光纖慣組姿態(tài)更新的旋轉矢量算法、基于改進型灰色預測模型的光纖慣組/衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)、光纖陀螺尋北儀的誤差分析等。這些技術是學習、研究和設計光纖陀螺慣導系統(tǒng)的基礎。