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本書針對摩托車及全地形車振動及其控制展開系統(tǒng)研究，具體包括提出基于時域法和頻域法的摩托車及全地形車整車振動評價方法及道路試驗方法；分析多款摩托車及全地形車車體結構動態(tài)特性，并提出改進措施；分析發(fā)動機對摩托車及全地形車振動的影響及其與車架的合理匹配；將形狀優(yōu)化方法應用到摩托車及全地形車結構動態(tài)特性分析中；以全地形車為例，建立其懸置系統(tǒng)剛體動力學模型，進行能量解耦優(yōu)化；建立摩托車及全地形車剛柔耦合多體動力學模型，分析摩托車及全地形車整車振動；基于摩托車及全地形車多體動力學模型，分析各種控制策略在懸架控制上的效果。