汽車(chē)輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
定 價(jià)：98 元
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- 作者：曾小華、李廣含、宋大鳳 著
- 出版時(shí)間：2020/2/1
- ISBN：9787122352620
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：U463.343
- 頁(yè)碼：230
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16開(kāi)
《汽車(chē)輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》結(jié)合重型商用車(chē)高效化和提升工況適應(yīng)性的實(shí)際需求，提出了一整套輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵控制技術(shù)。首先，從系統(tǒng)構(gòu)型開(kāi)始，詳細(xì)介紹了關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)及其原理，并闡明了輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)基本工作模式；然后，從車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、液壓傳動(dòng)原理、熱力學(xué)理論出發(fā)，進(jìn)行了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真建模，為控制策略開(kāi)發(fā)做好鋪墊；同時(shí)，基于理論分析總結(jié)了一套能耗分析方法，探究各油耗影響因素對(duì)系統(tǒng)節(jié)能品質(zhì)的貢獻(xiàn)機(jī)理；進(jìn)一步結(jié)合全局優(yōu)化算法開(kāi)發(fā)了多模式能量管理策略和驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)與非線性集成控制策略，是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛高通過(guò)性、強(qiáng)動(dòng)力性、低油耗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；最后，介紹了試驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證內(nèi)容，最終實(shí)現(xiàn)了完整的閉環(huán)開(kāi)發(fā)流程�？傮w上本書(shū)具備較強(qiáng)的綜合性，為輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)在重型商用車(chē)的實(shí)際應(yīng)用與推廣奠定了理論基礎(chǔ)，也為提升我國(guó)新型重型商用車(chē)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力提供了重要保證。
曾小華，吉林大學(xué)汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，教授，博士生導(dǎo)師。主要研究領(lǐng)域：節(jié)能與新能量汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的研究，主要包括油電混合動(dòng)力汽車(chē)、液壓混合動(dòng)力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)理論、設(shè)計(jì)方法與控制技術(shù)。1999年開(kāi)始并一直進(jìn)行節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)，已發(fā)表論文50余篇，為多家國(guó)內(nèi)外核心期刊論文評(píng)審專(zhuān)家；申請(qǐng)專(zhuān)利10余項(xiàng)，已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)。負(fù)責(zé)與參加20余項(xiàng)國(guó)家“863”項(xiàng)目、自然基金項(xiàng)目，省部級(jí)重點(diǎn)、重大項(xiàng)目以及龍頭整車(chē)企業(yè)項(xiàng)目。積累了豐富的節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和成果。
第1章 緒論 1
1.1 行業(yè)發(fā)展背景 1
1.2 液壓混合動(dòng)力系統(tǒng) 3
1.2.1 靜液壓驅(qū)動(dòng)形式 3
1.2.2 系統(tǒng)構(gòu)型 5
1.2.3 液壓混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展概況 8
1.3 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng) 10
1.3.1 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)國(guó)外產(chǎn)品現(xiàn)狀 10
1.3.2 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 13
1.4 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 14
1.4.1 能量管理控制策略 14
1.4.2 驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)控制技術(shù) 17
1.4.3 非線性控制技術(shù) 19
1.4.4 溫度補(bǔ)償控制技術(shù) 21
本章小結(jié) 24
第2章 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)概述 25
2.1 系統(tǒng)構(gòu)型方案 25
2.1.1 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型 25
2.1.2 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 27
2.2 液壓關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)及原理 28
2.2.1 液壓變量泵 28
2.2.2 輪轂液壓馬達(dá) 29
2.3 系統(tǒng)基本參數(shù) 29
2.4 基本工作模式 30
2.4.1 液壓傳動(dòng)回路 30
2.4.2 基本工作模式 31
本章小結(jié) 36
第3章 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)建模 37
3.1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 37
3.1.1 整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型 37
3.1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)模型 41
3.1.3 離合器和變速器模型 42
3.1.4 輪胎模型 43
3.1.5 制動(dòng)器模型 44
3.2 液壓系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 47
3.2.1 常規(guī)液壓系統(tǒng)模型 47
3.2.2 液壓系統(tǒng)熱力學(xué)模型 64
3.3 輪轂液壓系統(tǒng)集成建模與仿真驗(yàn)證 77
3.3.1 系統(tǒng)仿真平臺(tái)簡(jiǎn)介 77
3.3.2 常規(guī)液壓系統(tǒng)集成模型仿真驗(yàn)證 80
3.3.3 液壓熱力學(xué)模型集成仿真驗(yàn)證 90
本章小結(jié) 93
第4章 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)能耗分析方法 95
4.1 基于能量的系統(tǒng)理論油耗計(jì)算模型 96
4.1.1 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部能量流分析 96
4.1.2 平均綜合傳動(dòng)效率定義 98
4.1.3 理論油耗計(jì)算模型 99
4.2 基于理論油耗模型的節(jié)油貢獻(xiàn)率分析 100
4.2.1 理論綜合油耗增量計(jì)算模型 101
4.2.2 節(jié)油量與節(jié)油貢獻(xiàn)率定義 101
4.3 理論油耗計(jì)算模型仿真驗(yàn)證 102
4.3.1 基本控制策略 102
4.3.2 仿真工況選擇 104
4.3.3 理論油耗仿真計(jì)算結(jié)果 105
4.4 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)油耗影響因素討論 106
4.4.1 再生制動(dòng)能量回收節(jié)油貢獻(xiàn)率 106
4.4.2 發(fā)動(dòng)機(jī)平均燃油消耗率節(jié)油貢獻(xiàn)率 109
4.4.3 平均綜合傳動(dòng)效率節(jié)油貢獻(xiàn)率 111
4.4.4 理論油耗影響因素分析小結(jié) 113
本章小結(jié) 114
第5章 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)全局優(yōu)化算法 115
5.1 全局優(yōu)化算法基本原理 115
5.2 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)全局優(yōu)化算法 118
5.2.1 基于車(chē)速-蓄能器SOC 自適應(yīng)的等效燃油消耗因子計(jì)算 118
5.2.2 基于系統(tǒng)多模式特性的全局優(yōu)化改進(jìn)算法 122
5.3 全局優(yōu)化算法計(jì)算結(jié)果 125
5.3.1 全局優(yōu)化算法計(jì)算結(jié)果 126
5.3.2 基于能量計(jì)算模型的全局優(yōu)化算法結(jié)果 129
本章小結(jié) 132
第6章 多模式能量管理控制策略 133
6.1 輔助驅(qū)動(dòng)和再生制動(dòng)控制策略 133
6.1.1 輔助驅(qū)動(dòng)控制 133
6.1.2 再生制動(dòng)控制 144
6.2 多模式泵排量控制算法 149
6.2.1 基于綜合效率最優(yōu)的蠕行模式泵排量控制 149
6.2.2 基于最優(yōu)驅(qū)動(dòng)力分配的閉式回路泵助力模式泵排量控制 153
6.2.3 基于最優(yōu)控制規(guī)則提取的主動(dòng)充能模式泵排量控制 157
6.3 溫度補(bǔ)償控制算法 158
6.3.1 蠕行模式溫度補(bǔ)償策略 158
6.3.2 助力模式溫度補(bǔ)償策略 161
6.3.3 極限狀態(tài)溫度補(bǔ)償控制策略 164
本章小結(jié) 166
第7章 驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)與非線性集成控制策略 168
7.1 驅(qū)動(dòng)力動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)與非線性集成控制架構(gòu) 168
7.2 基于模型預(yù)測(cè)控制的驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)控制器 169
7.2.1 面向控制器設(shè)計(jì)的輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)模型 171
7.2.2 預(yù)測(cè)模型 172
7.2.3 約束優(yōu)化 174
7.3 基于Lyapunov穩(wěn)定性的泵排量非線性控制 177
7.3.1 液壓系統(tǒng)非線性控制問(wèn)題 177
7.3.2 面向控制器設(shè)計(jì)的泵排量控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型 177
7.3.3 基于Lyapunov穩(wěn)定性的非線性控制器設(shè)計(jì) 178
7.3.4 名義仿真工況驗(yàn)證 180
7.4 仿真驗(yàn)證 181
7.4.1 低附著路面工況仿真結(jié)果 181
7.4.2 高附著路面工況仿真結(jié)果 184
7.4.3 非線性動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制器性能評(píng)價(jià) 186
本章小結(jié) 187
第8章 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái) 188
8.1 HIL仿真測(cè)試 188
8.1.1 HIL仿真平臺(tái) 188
8.1.2 HIL仿真測(cè)試 190
8.2 臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試 194
8.2.1 測(cè)試方案 194
8.2.2 測(cè)試設(shè)置 195
8.2.3 試驗(yàn)內(nèi)容 196
8.3 實(shí)車(chē)試驗(yàn)測(cè)試 200
8.3.1 試驗(yàn)樣車(chē)搭建 200
8.3.2 實(shí)車(chē)試驗(yàn)測(cè)試 201
本章小結(jié) 207
參考文獻(xiàn) 208
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